工業機器人與自動化柔性生產線的結合

柔性生產(chan) 線——由加工中心或柔性生產(chan) 單元組成，能夠實現多種產(chan) 品共線生產(chan) 的生產(chan) 線。工業(ye) 機器人引入柔性生產(chan) 線不僅(jin) 可以提高生產(chan) 效率和產(chan) 品質量，降低生產(chan) 成本，還能緩解當前企業(ye) 存在的用工難的問題，降低員工的技能要求。並且工業(ye) 機器人可以代替人工在高危環境中作業(ye) ，動作規範，可以實現零誤差操作，保證產(chan) 品加工質量的穩定性，提升品牌在市場的競爭(zheng) 力。

工業(ye) 機器人在柔性生產(chan) 線的應用，以新能源汽車產(chan) 業(ye) 的柔性生產(chan) 線為(wei) 例，其柔性自動化裝配生產(chan) 線包括了車身柔性智能焊裝產(chan) 線和電池包相關(guan) 的焊裝生產(chan) 線，如地板總成和車身總拚於(yu) 一體(ti) 的車身柔性焊裝生產(chan) 線、電池托盤機器人自動化生產(chan) 線、電池總裝配生產(chan) 線等。

在車身柔性焊裝中，它需要經過衝(chong) 壓、焊接、塗裝，最終進入總裝的過程。工業(ye) 機器人在焊接、塗裝柔性生產(chan) 線中的應用。

自動化柔性生產(chan) 線

焊接作業(ye)

焊接機器人適應性很強，可以滿足生產(chan) 若幹種不同的焊接零件。同時焊接機器人作為(wei) 一種可編程的現代化設備，它的靈活性好，主要凸顯在它對環境的適應力以及轉換能力上，它可以實現各個(ge) 不同機型的同時生產(chan) ，降低生產(chan) 時間，提高效率。

塗裝作業(ye)

噴塗機器人的特點，柔性好、工作範圍廣，可提高噴塗質量和材料使用率，設備易於(yu) 操作和維護。另外，機器人可以實現離線編程，大大縮短現場調試時間。搭載在柔性生產(chan) 線上，塗裝機器人單單條生產(chan) 線即可進行多種車型的生產(chan) ，對不同車型及顏色的車體(ti) 自動噴塗，並且可通過上位機監控界麵查看塗裝生產(chan) 線各工序的運行狀態，實時觀察產(chan) 線的情況，避免了生產(chan) 過程的中斷，提升產(chan) 線生產(chan) 效率。

工業(ye) 機器人應用場景還有焊錫、自動鎖付螺絲(si) 、打磨、拋光、鑽孔；零件裝卸和搬運、零部件的組裝和零件檢驗等，工廠中產(chan) 品零件如打螺絲(si) 、裝卸、搬運等場景應用，將工業(ye) 機器人引入組成一條柔性自動化生產(chan) 線，不僅(jin) 產(chan) 品質量的穩定性得到保證，而且企業(ye) 在市場更具有競爭(zheng) 力。柔性生產(chan) 線和工業(ye) 機器人結合優(you) 勢，提高企業(ye) 生產(chan) 效率、降低運營成本和產(chan) 品不良率，未來與(yu) 智能製造將是高端製造的新名片。

工業(ye) 機器人的三大核心部件之一控製器，控製著機器人的運動中樞。yl34511线路中心工控作為(wei) 工業(ye) 控製領域核心供應商，自成立以來研發團隊一直致力於(yu) 深耕運動控製技術，產(chan) 品線覆蓋了桁架機械手控製係統（注塑、衝(chong) 壓、機床上下料），關(guan) 節機器人控製係統、高壓/低壓伺服、機器視覺等眾(zhong) 多產(chan) 品，特別在關(guan) 節機器人係統，橫跨4軸-8軸，滿足SCARA機器人、六軸關(guan) 節機器人的應用。

關(guan) 節機器人控製器，涵蓋了多種應用場景工藝包，如焊接、碼垛、噴塗、搬運、衝(chong) 壓、壓鑄、取片、打磨等，並隨著市場的需求，應用於(yu) 其他領域的工藝場景也在陸續推出。