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近日,由高工機器人產(chan) 業(ye) 研究所(GGII)組織編輯,yl34511线路中心工控等多家企業(ye) 共同參編的《2025中國人形機器人產(chan) 業(ye) 發展藍皮書(shu) 》(下麵簡稱《藍皮書(shu) 》),在2025(第二屆)高工人形機器人技術應用峰會(hui) 上正式發布。
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報告摘要
*溫馨提示:藍皮書(shu) 篇幅較長(共159頁),添加小編微信(huachenggk2005)獲取高清PDF原文
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技術解析
在《藍皮書(shu) 》的編撰過程中,yl34511线路中心工控憑借自身技術優(you) 勢深度參與(yu) ,其核心技術為(wei) 行業(ye) 發展提供了重要支撐。自2005年成立以來,yl34511线路中心工控始終專(zhuan) 注於(yu) 運動控製解決(jue) 方案的研發,以 “國產(chan) 替代,助力中國智造” 為(wei) 企業(ye) 使命,為(wei) 人形機器人的發展提供可靠的技術支持。
圖|2025人形機器人產(chan) 業(ye) 鏈優(you) 質企業(ye)
核心技術
技術方向與(yu) 趨勢:AI 與(yu) 運動控製的深度融合
AI與(yu) 機器人運動控製的結合正通過具身智能大模型實現從(cong) “感知智能”到“行動智能”的跨越,其核心在於(yu) 構建“大腦-身體(ti) -環境”三位一體(ti) 的閉環係統。具身智能大模型通過多模態感知融合(視覺、觸覺、聲學等)與(yu) 物理交互數據訓練,賦予機器人動態環境理解與(yu) 任務自主分解能力。
2、力控算法:在低成本場景,yl34511线路中心工控基於(yu) 牛頓歐拉方程構建機器人動力學模型,通過參數辨識與(yu) 電流反饋實現碰撞檢測與(yu) 拖動示教;高精度場景中,利用六維力傳(chuan) 感器結合阻抗、導納控製,實現毫米級糾偏與(yu) 恒力作業(ye) 。
技術方向與(yu) 趨勢:多模態感知與(yu) 自適應控製深度融合
當前技術通過雙通道力感知架構(電流反饋+六維傳(chuan) 感器)已實現場景化分級適配,未來將進一步融合視覺、觸覺、聲學等多模態數據,構建全域環境感知能力。此外,AI 驅動的參數自整定算法將替代傳(chuan) 統人工調參,通過工藝數據訓練動態優(you) 化阻抗/導納模型,提升係統魯棒性。
《2025中國人形機器人產(chan) 業(ye) 發展藍皮書(shu) 》的發布,標誌著中國在人形機器人產(chan) 業(ye) 化進程中邁出了關(guan) 鍵一步。我們(men) 有理由相信,人形機器人將加速從(cong) 實驗室走向現實應用,重塑智能製造與(yu) 生活服務的新圖景。期待行業(ye) 同仁攜手共進,以《藍皮書(shu) 》為(wei) 指引,共同書(shu) 寫(xie) 中國人形機器人產(chan) 業(ye) 的輝煌篇章!
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