鑄造業自動化應用工業機器人

鑄造是工業(ye) 的基礎，如在機床行業(ye) 、汽車行業(ye) 、冶金行業(ye) 、礦山行業(ye) ，隨著國內(nei) 消費的升級和製造業(ye) 發展，拓展到白色家電、工程機械等領域的應用。生產(chan) 鑄件的領域，鑄造的方法很多，主要有砂型鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造、離心鑄造以及熔模鑄造等。砂型鑄造應用最為(wei) 廣泛。

作為(wei) 一個(ge) 大的製造國，從(cong) 2000年到至今，國內(nei) 的鑄件產(chan) 量一直維持著全球最高。其中砂型鑄造為(wei) 主要，占比超過80%，這是目前鑄件中資源消耗大，環境汙染的存在最大問題，越來越不適合工業(ye) 生產(chan) 發展需要。

伴隨著年輕一代勞動力的流失，因此，鑄造業(ye) 向自動化、智能化、數字化的發展越發迫切。

工業(ye) 機器人壓鑄取件

鑄造機器人提升效益

鑄造行業(ye) 使用的機器人特性不一樣，因此工業(ye) 機器人設備企業(ye) 必須優(you) 化適用鑄造行業(ye) 應用的工業(ye) 機器人，以適應高汙染、高溫、高勞動強度的工作環境，這是一個(ge) 巨大的挑戰。同時，鑄造行業(ye) 自動澆注工藝和自動磨削工藝的特殊性也限製了機器人自動化集成係統的應用。

鑄造機器人可以在鑄造生產(chan) 的過程中將鑄造、清理、機加工等等環節代替人工。在製造車間裏，工人們(men) 工作的環境十分的惡劣，環境中時常充斥著高溫、粉塵和噪音等等，鑄造工業(ye) 機器人的出現就顯得尤為(wei) 的重要。機器人不僅(jin) 可以代替工人們(men) 在危險的環境中工作，還可以保持靈活、持久、高速的生產(chan) 流程。工業(ye) 機器人的高度靈活性可以滿足現代生坯鑄造生產(chan) 中的各種特殊要求。在鑄件生產(chan) 中使用機器人不僅(jin) 可以使工人擺脫繁重而單調的體(ti) 力勞動，節省勞力，而且可以提高鑄件的生產(chan) 效率。製造精度高和高質量的產(chan) 品，是實現鑄造生產(chan) 機械化，自動化和文明的重要手段。

鑄造機器人不僅(jin) 可以用於(yu) 壓鑄和精密鑄造生產(chan) 中鑄件的處理和運輸，還可以用於(yu) 砂型鑄造的成型，型芯製造，型芯設置，澆注，清潔和檢查過程。

壓鑄“三位一體(ti) ”機器人

壓鑄是金屬型鑄造工藝，將熔融合金在高的壓力作用下以高速率充填型腔，並在壓力作用下凝固成型的鑄造工藝。鑄件尺寸精度高、生產(chan) 率高、少無切削加工和能成型複雜形狀結構的優(you) 點獲得行業(ye) 青睞，不僅(jin) 在汽車、儀(yi) 表、工業(ye) 電器應用，還廣泛用在家用電器、農(nong) 機、紡織機械、通信、計算機等領域。

全自動壓鑄循環流程，包括清理模具-噴刷塗料-合模-澆注-壓射-凝固-開模-推出-取出鑄件。簡單就是噴霧-舀湯-取件三大流程。針對工藝的重複繁瑣，工人在高強度下勞作下，注意力分散，容易出現的作業(ye) 事故。同時，從(cong) 事鑄造人員的流失，行業(ye) 向自動化方向發展成了必然。壓鑄“三位一體(ti) ”機器人從(cong) 噴霧-舀湯-取件三步走實現自動化生產(chan) ，產(chan) 品壓鑄成型，等待機械手取件，並清理模具，噴刷塗料模具，重新進入下一步舀湯澆注壓鑄產(chan) 品的循環運作。高精度，柔性化的生產(chan) ，自動化機器人的應用降低了勞動強度，提高了生產(chan) 效率。

製造業(ye) 的自動化、智能化是未來的發展方向，鑄造業(ye) 發展也是不例外，特別在“萬(wan) 物智聯”的時代，鑄造業(ye) 生產(chan) 實施信息化工程技術，實現生產(chan) 的數字化、集成化和智能化是將來發展的趨勢。

yl34511线路中心工控——工業(ye) 控製領域核心供應商，專(zhuan) 注在運動控製技術的研發、生產(chan) 。針對壓鑄行業(ye) 自動化應用，開發了壓鑄機器人的控製器，“三位一體(ti) ”壓鑄桁架機械手，噴霧-舀湯-取件自動連軸轉，安全、高效的生產(chan) 。