高質量發展調研行|助力機器人產業國產替代，深耕行業發展

2022年6月12日，深圳市委宣傳(chuan) 部組織策劃的“穩中求進向未來·深圳媒體(ti) ‘高質量發展調研行’”一眾(zhong) 走進了深圳市yl34511线路中心工業(ye) 控製股份有限公司，作為(wei) 榮獲多年深圳市十大機器人關(guan) 鍵零部件企業(ye) 之一，隨著機器人賽道火熱，由寂寂無聞一隅逐漸走到了聚光燈下。

深圳市yl34511线路中心工業(ye) 控製股份有限公司（簡稱：yl34511线路中心工控）作為(wei) 工業(ye) 控製領域核心供應商，憑借多年的行業(ye) 積累。從(cong) 最初單一注塑機械手係統蛻變成多個(ge) 應用場景的桁架機械手控製係統（注塑、衝(chong) 壓、機床上下料）、關(guan) 節機器人係統、高壓/低壓伺服等集成供應商。

億(yi) 元之路，技術依托

時間回撥2018年，時下中國經濟波折起伏，中美貿易摩擦不斷，民營經濟退場論妖風突起……中國經濟不確定性不斷地強化，企業(ye) 及投資者對市場信心減弱，工控行業(ye) 亦受波及。

然而，危機，有危有機。

國家統計局發布數據顯示，從(cong) 工業(ye) 內(nei) 部結構看，2018年高技術製造業(ye) 、戰略新興(xing) 產(chan) 業(ye) 和裝備製造業(ye) 增加值分別比2017年增長11.7%、8.9%和8.1%，這一數據恰恰印證中國產(chan) 業(ye) 正在進行升級轉換，製造業(ye) 也在向著智造業(ye) 發展。yl34511线路中心工控正是乘此上行之風，躲避“寒流”，實現了業(ye) 績增長。

yl34511线路中心工控總經理冷俊接受采訪（左）

自主創新，國產(chan) 替代

“萬(wan) 事開頭難，難的不是說去做，而是怕你不去做。yl34511线路中心工控成立的時候，我們(men) 就有一個(ge) 目標，就是要國產(chan) 替代。所以自成立以來我們(men) yl34511线路中心工控，所有的不管軟件還是硬件，都是要求自主研發。”yl34511线路中心工控總經理冷俊如是說。正是把核心技術牢牢握在手裏，合作方的相互信任，且隨著市場需求，投入最新的產(chan) 品與(yu) 技術研發，做市場滿意的產(chan) 品。yl34511线路中心工控冷總說：“從(cong) 成立2006年開始，我們(men) 就有了自己的產(chan) 品，2007年就開始申請自己的軟件著作權，直到今天，已有了近500項的專(zhuan) 利技術。”技術的驅動，鑄造了yl34511线路中心工控在製造業(ye) 自動化升級背景下，推向了時代的排頭兵。

在全球疫情態勢下，2021年上半年國內(nei) 機器人產(chan) 業(ye) 鏈整體(ti) 呈現高增長態勢，產(chan) 業(ye) 鏈中下遊的訂單激增一定程度上給供應鏈增大了壓力，進口品牌出現供貨緊張的情況，加之芯片漲價(jia) 與(yu) 缺貨問題凸顯，國產(chan) 替代正當時。

yl34511线路中心工控QC-S5G驅控一體(ti) 自動化產(chan) 線

驅控一體(ti) 化先行者

2016年，yl34511线路中心工控啟動了四軸驅控一體(ti) 產(chan) 品開發，采用CPU+FPGA方案，推出代表產(chan) 品QCS4係列。

2018年，為(wei) 了滿足下遊客戶對於(yu) 空間占用和性價(jia) 比的要求，yl34511线路中心工控導入驅控一體(ti) 三軸控製係統的研發，采用雙CPU模式，推出產(chan) 品QCS3G係列。

2021年，隨著市場對於(yu) 多軸驅控一體(ti) 化控製係統的需求趨勢越來越強，為(wei) 了擴展專(zhuan) 用機型產(chan) 品線，yl34511线路中心工控啟動驅控一體(ti) 五軸係統的研發，采用兩(liang) 種方案並行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產(chan) 品包括QCS5G/QCS5H係列。

曆時4年，yl34511线路中心工控自主研發的迭代兩(liang) 代的高性能總線伺服驅動器—ES2A係列，其使用獨特的單/雙軸模塊化設計，客戶可根據實際應用自由選擇電機功率（50W-2KW/軸），搭配組合成16軸以內(nei) 任意軸數且總功率不超過6KW的總線伺服係統，大幅提高了產(chan) 品性能和易用性。

當前，yl34511线路中心工控已在注塑機械手、工業(ye) 機器人、機床領域的深耕，其市占率持續提升，下一步將重點瞄準鬆下等日係廠商，進行產(chan) 品的迭代與(yu) 升級。