AGV和AMR在移動機器人賽道的未來

移動機器人作為(wei) 現代物流倉(cang) 儲(chu) 中的一環，是目前市場增長最快領域之一，也是投資圈的熱門，自2019年以來，該領域的融資案例就超過170起。近兩(liang) 年的疫情環境，電商的蓬勃發展，繼無人超市、無人倉(cang) 庫的興(xing) 起，AGV小車在倉(cang) 儲(chu) 中成了新寵，快速無人化的搬運貨物。目前，在倉(cang) 庫裏工作的機器人類型，主要分為(wei) AGV與(yu) AMR。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫(xie) ，意即“自動導引運輸車”。是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應用曆史較久，目前在倉(cang) 儲(chu) 物流和製造業(ye) 中均有廣泛應用。

AMR（Automated mobiles Robot）即“自主移動機器人”，與(yu) 前者不同的是，AMR是可利用軟件對工廠內(nei) 部繪製地圖或提前導入工廠建築物圖紙實現導航。該項功能相當於(yu) 一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們(men) 的住處和工作地址後，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。當然，強大的功能使得其單機價(jia) 格相比AGV而言都要高，但AMR無需對廠內(nei) 改造，即可完成導引。因此，總體(ti) 造價(jia) 成本可能也並不會(hui) 高多少。

AMR移動機器人在物流倉(cang) 庫的應用

AMR和AGV兩(liang) 者的區別在於(yu) ，前者具備著強大的計算能力，它可以通過傳(chuan) 感器感知周圍環境並作出相應的決(jue) 策；而後者隻是一個(ge) 大型的執行器，一舉(ju) 一動都依賴於(yu) 中央控製係統的調度。從(cong) 1953年第一台AGV的問世，AGV就被定義(yi) 為(wei) 在工業(ye) 物流領域解決(jue) 無人搬運運輸問題的車輛；但早期AGV的定義(yi) 僅(jin) 僅(jin) 是我們(men) 字麵上理解的“沿著地上鋪設的導引線移動的運輸車”。因為(wei) 20世紀移動機器人技術不發達，AGV行業(ye) 經曆了40多年發展，還是由地導引的不斷迭代，發展由電磁感應引導、磁導條引導、二維碼引導等技術。但這種引導方式，因為(wei) 靈活性的不足，不能應對現場環境的變化。市場複雜環境以及需求疊加，其缺點越來越明顯。

AGV、AMR誰是未來的賽道

隨著技術革新的發展，AMR作為(wei) 新一代的移動機器人，傳(chuan) 感器的應用和人工智能的發展，不斷增強的環境感知和靈活運動能力。AMR可以說是AGV 智能化、智慧化及自主化的升級。可預見在未來的發展AMR將是市場增長的最大潛力。

AMR會(hui) 全麵取代AGV？存在就是合理，AGV的第一台出現從(cong) 開始到現在也存在了有40多年的曆史，先發性優(you) 勢，在物流倉(cang) 庫中使用很廣泛，並且AGV能夠實現長時間大規模調度作業(ye) ，而AMR更注重表現單個(ge) 機器人的操作。在未來的使用場景可以重疊地使用，發揮各自的優(you) 勢，兩(liang) 者在未來的一段時間做不到完全的取代。