yl34511线路中心工控2021成績單：驅控一體“突圍”成功

前言：近日，yl34511线路中心工控公開其2021年年度報告，報告顯示，2021年全年，yl34511线路中心工控實現營業(ye) 收入2.50億(yi) 元，同比增長19.29%；實現歸母淨利潤0.52億(yi) 元，同比增長14.77%；實現扣非歸母淨利潤0.49億(yi) 元，同比增長12.19%。

yl34511线路中心工控成立於(yu) 2005年，是一家以運動控製為(wei) 核心的工業(ye) 自動化解決(jue) 方案核心供應商，成立以來研發團隊就深耕運動控製技術，至今，yl34511线路中心工控研發的產(chan) 品線覆蓋了運動控製、驅控一體(ti) 化、機器視覺、工業(ye) 機器人控製係統等眾(zhong) 多產(chan) 品，擁有知識產(chan) 權近500項，致力於(yu) 以優(you) 良產(chan) 品和細致的服務與(yu) 合作夥(huo) 伴共同實現“產(chan) 業(ye) 升級”和“智能製造”。

驅控一體(ti) “突圍”成功

yl34511线路中心工控自成立以來就專(zhuan) 注於(yu) 運動控製技術，在2015年，yl34511线路中心工控作為(wei) 先驅者提前布局驅控一體(ti) 控製係統。2016年，順應市場需求趨勢，yl34511线路中心工控啟動了四軸驅控一體(ti) 產(chan) 品開發，采用CPU+FPGA方案，推出代表產(chan) 品QCS4係列。2018年，為(wei) 了滿足下遊客戶對於(yu) 空間占用和性價(jia) 比的要求，yl34511线路中心工控導入驅控一體(ti) 三軸控製係統的研發，采用雙CPU模式，推出產(chan) 品QCS3G係列。

隨後幾年內(nei) ，yl34511线路中心工控持續不斷在鑽研和改進自身的產(chan) 品技術實力，讓yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 化產(chan) 品具有了體(ti) 積小巧結構緊湊、調試及維護簡單、可靠性高、成本低等優(you) 勢。

2021年，yl34511线路中心工控驅控一體(ti) 控製係統“突圍”成功，yl34511线路中心工控年報顯示，2021年，公司大力推廣驅控一體(ti) 控製係統並被市場接受，本期驅控一體(ti) 控製係統銷售較上期增加3,226.09萬(wan) 元，增長30.59%，隨著公司品牌的市場認可度不斷提升，雖受疫情影響營業(ye) 收入也能保持穩步增長。

具體(ti) 來看，在2021年，yl34511线路中心工控針對越來越強的多軸驅控一體(ti) 化控製係統需求趨勢，在此時機下，yl34511线路中心工控推出了曆時4年自主研發的迭代兩(liang) 代的高性能總線伺服驅動器—ES2A係列。

據悉，ES係列總線伺服使用獨特的單/雙軸模塊化設計，客戶可根據實際應用自由選擇電機功率（100W-1800W/軸），搭配組合成16軸以內(nei) 任意軸數且總功率不超過7500W的總線伺服係統，大幅提高了產(chan) 品性能和易用性。

相比傳(chuan) 統單軸伺服，ES係統總線伺服安裝體(ti) 積大幅縮減，其中4軸縮減約40%，6軸縮減約50%，8軸縮減約60%，10軸縮減約70%；采用集中式電源模塊管理的多軸模塊化伺服，省去每個(ge) 伺服軸的動力電源線、輔助電源線、控製線束、製動電源線，大幅減輕客戶現場的布線工作，提高電氣盤櫃效率，節約安裝與(yu) 維護成本。

同時，yl34511线路中心工控特有的伺服驅動模塊互聯專(zhuan) 利，輕鬆實現多軸擴展。通過共直流母線電氣拓撲，配合控製係統先進的能耗管理算法，將製動軸產(chan) 生的回饋電能供給非製動軸而不是通過製動電阻以熱能形式消耗掉，極大地提升了電能的利用率；相對於(yu) 傳(chuan) 統單體(ti) 伺服，可降低約30%能耗。

值得一提的是，在2021年，yl34511线路中心工控成功入選中華人民共和國工業(ye) 和信息化部中小企業(ye) 局公布的《建議支持的國家級專(zhuan) 精特新“小巨人”企業(ye) 公示名單(第二批第一年)》名單，且為(wei) 了進一步擴展專(zhuan) 用機型產(chan) 品線，yl34511线路中心工控啟動了驅控一體(ti) 五軸係統的研發。據悉，yl34511线路中心工控驅控一體(ti) 五軸係統的研發采用兩(liang) 種方案並行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產(chan) 品包括QCS5G/QCS5H係列。

而在2022年，yl34511线路中心工控將針對水平多關(guan) 節機器人和小型的6軸機器人（7公斤內(nei) ），推出SCARA驅控一體(ti) 控製係統QCR4G和6軸驅控一體(ti) 控製係統QCR6G，據悉，新產(chan) 品是非總線驅控一體(ti) 產(chan) 品，適用於(yu) 搬運，上下料，噴塗，打螺絲(si) ，衝(chong) 壓等應用場景。

技術為(wei) 本，應用為(wei) 先

從(cong) 表麵來看，yl34511线路中心工控在驅控一體(ti) “突圍”成功的原因是產(chan) 品，但從(cong) 背後的發展邏輯來看，是底層技術的可靠以及應用場景的持續開拓。

據了解，驅控一體(ti) 控製係統並不是簡單地把伺服驅動和運動控製揉到一起，而是要有機地考慮兩(liang) 者之間的關(guan) 係，這也是驅控一體(ti) 的關(guan) 鍵技術，也是區分真偽(wei) 驅控一體(ti) 的關(guan) 鍵之處，而這極其考驗企業(ye) 關(guan) 於(yu) 驅控一體(ti) 底層技術的認知。

yl34511线路中心工控長期以來將研發作為(wei) 企業(ye) 立身之本，至今，yl34511线路中心工控已在一定程度上突破驅控一體(ti) 底層技術，自主研發了共直流母線、能效管理技術等。

其中共直流母線的技術主要針對多軸非同步運動情況，其作用是降低係統的能源消耗以及運行成本。對於(yu) 共直流母線設計的多軸係統來說，當一個(ge) 軸處於(yu) 發電狀態，一個(ge) 軸處於(yu) 電動狀態的時候，那它發電狀態產(chan) 生的電，就可以直接通過母線，輸給電動狀態的軸使用，幾乎沒有消耗，不產(chan) 生熱量，保證了較好的散熱性能和減小了產(chan) 品體(ti) 積。

同時，yl34511线路中心工控仍在持續加注研發，yl34511线路中心工控年報顯示，2021年yl34511线路中心工控研發投入2054.34萬(wan) 元，同比增長526.69萬(wan) 元，增長幅度為(wei) 34.47%。

此外，yl34511线路中心工控在年報中表示，公司通過不斷擴大對驅控一體(ti) 控製係統及機器人相關(guan) 產(chan) 品的研發投入，現已經成功取得多項階段性研發成果，並儲(chu) 備了眾(zhong) 多新產(chan) 品、新技術的研發項目，儲(chu) 備了眾(zhong) 多技術研發人員，在外部研發力量上，公司先後與(yu) 哈爾濱工業(ye) 大學深圳研究生院、重慶大學等國內(nei) 院校建立廣泛合作，為(wei) 公司的可持續發展提供了核心驅動力。

而在驅控一體(ti) 產(chan) 品的應用上，基於(yu) 可靠的技術及持續打磨出來的產(chan) 品，yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 係統已在噴塗、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等工藝中得到了廣泛應用，覆蓋了注塑、機加工、衝(chong) 壓、教育、焊接、倉(cang) 儲(chu) 、包裝、鈑金、3C等場景，被廣泛應用至注塑、衝(chong) 壓、機器人、AGV/AMR等行業(ye) 。

在機器人行業(ye) ，通過驅控一體(ti) 控製係統與(yu) SCARA/DELTA/六軸機器人、部分直角坐標機器人結合，在一體(ti) 設計後，整個(ge) 運作係統體(ti) 積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設計，有效提高了設備性能和可靠性。

以yl34511线路中心工控推出的自動化鎖螺絲(si) 解決(jue) 方案為(wei) 例，該方案方案由yl34511线路中心ES-R4水平多關(guan) 節驅控一體(ti) 控製係統+視覺係統+伺服電批構成，搭載yl34511线路中心針對螺絲(si) 鎖付行業(ye) 研發的螺絲(si) 機工藝包，可通過設置螺絲(si) 孔位或導入dxf文件，或視覺定位，完成螺絲(si) 孔位的示教工作，可精準控製扭矩，實現不同型號螺釘、螺母、螺絲(si) 的裝配與(yu) 鎖付，從(cong) 而有效提升產(chan) 品的質量與(yu) 生產(chan) 效率。

在注塑領域，注塑機是最常用的注塑裝備，其具有能一次成型外型複雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質地密致的塑料製品的能力，但注塑工序要達到自動化，往往需要與(yu) 注塑機械手聯合使用，注塑機械手可以代替人完成取產(chan) 品、自動包裝、二次成型等作業(ye) 。

在衝(chong) 壓領域，驅控一體(ti) 係統應用在衝(chong) 壓控製係統中，除了將伺服驅動器和運動控製器結合在一起，還將機械手與(yu) 衝(chong) 床也結合其中，衝(chong) 壓機械手控製係統通過CAN總線和EtherCAT總線兩(liang) 種不一樣的聯機信號交互，這樣一體(ti) 化設計後，整個(ge) 係統的抗幹擾能力大大增強，響應也更快，信息交互的帶寬更高、實時性、穩定性也更好，成本也更低。

值得一提的是，2021年yl34511线路中心工控在機床上下料領域也取得巨大突破。據了解，機床是工業(ye) 之母，但過往的數控機床自動化程度不高，嚴(yan) 重影響著生產(chan) 的效率，而通過桁架機械手完成上下料等作業(ye) ，可以有效提高生產(chan) 效率、節約用人成本。此外，搭載了驅控一體(ti) 控製係統的桁架機械手，其重複定位精度、效率進一步得到提升。

2022，yl34511线路中心工控再下一城

2021年，yl34511线路中心工控交出了“高分答卷”，而2022年，yl34511线路中心工控走在拿“附加題”分數的道路上。

近期，yl34511线路中心工控官宣推出了6軸到8軸桌麵工業(ye) 教學機器人控製係統。據悉，yl34511线路中心工控的工學教學機器人控製係統幫助培訓學院打造機器人實訓平台，讓學生可通過實訓台完成工業(ye) 機器人上下料、搬運碼垛、噴塗、拋光打磨、機床上下料等生產(chan) 線的綜合模擬訓練，提高學生對工業(ye) 機器人綜合應用的複雜操作及編程能力，使學生掌握工業(ye) 機器人基本技能後可將其應用於(yu) 實際需求，增加工業(ye) 機器人操作應用經驗。

未來，yl34511线路中心工控將繼續致力於(yu) 為(wei) 客戶提供更方便、更簡單、更具性價(jia) 比的驅控一體(ti) 係統及解決(jue) 方案。在未來技術迭代的方向上，yl34511线路中心工控將一手抓客戶需求，一手投入最新產(chan) 品與(yu) 技術的研發，做市場滿意的產(chan) 品，持續拓寬產(chan) 品的應用邊界，以此加速產(chan) 品落地，推動行業(ye) 發展。

來源：高工機器人