驅控一體「強化」軟硬協同，從“用不起”到“用得好”

控製係統是工業(ye) 機器人的主要組成部分，其機能類似於(yu) 人腦控製係統，支配著工業(ye) 機器人按規定的程序運動，並記憶人們(men) 給予工業(ye) 機器人的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控製係統的信息對執行機構發出指令，必要時可對工業(ye) 機器人的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時發出報警信號。

工業(ye) 機器人控製係統分為(wei) 處理器和控製器兩(liang) 部分，處理器用來計算機器人關(guan) 節的運動、監督控製器與(yu) 傳(chuan) 感器協調動作，其功能相當於(yu) 人類大腦。控製器從(cong) 處理器中獲取數據，控製驅動器的動作，並與(yu) 傳(chuan) 感器反饋信息一起協調機器人的運動，其功能相當於(yu) 人類小腦。

之前國內(nei) 傳(chuan) 統的工業(ye) 機器人電控係統使用的控製器和驅動器大多是獨立開發，通訊方式也主要采用脈衝(chong) 或標準通訊總線，這給後續的調試、使用和優(you) 化都會(hui) 造成一定的阻礙。隨著市場對機器人控製係統降本提效的需求不斷擴大，傳(chuan) 統的工業(ye) 機器人控製係統已經無法適應行業(ye) 的高速發展。驅控一體(ti) 係統由此應運而生。

在驅控一體(ti) 時代來臨(lin) 的初期，國內(nei) 主要的討論是聚焦於(yu) 驅控一體(ti) 體(ti) 積小、成本低、效率高等優(you) 勢。許多廠商為(wei) 了在新的領域能取得先發優(you) 勢各家開始爭(zheng) 相推出驅控一體(ti) 係統產(chan) 品。這一階段廠商們(men) 所關(guan) 注的驅控一體(ti) ，更多的是針對硬件的驅控一體(ti) ，減少外部走線，讓內(nei) 部結構更加緊湊，縮小體(ti) 積。

隨著市場需求的不斷上漲，僅(jin) 僅(jin) 是硬件上的驅控一體(ti) 已經不能滿足市場的需求，軟件方麵的驅控一體(ti) 化已經勢不可擋。

真正意義(yi) 上的“驅控一體(ti) ”，是要包含“硬件”和“軟件”兩(liang) 個(ge) 方麵的設計，主要特征是把硬件、軟件、視覺、力覺及機器人本體(ti) 都融合成為(wei) 一個(ge) 整體(ti) ，以此來節約成本，提升效率。

此時的驅控一體(ti) 就具備了更多、更全麵的優(you) 點，比如數據共享更全麵、信息交互更充分、即時性更好、穩定性更佳，成本更低廉。

驅控一體(ti) 係統產(chan) 業(ye) 鏈

驅控一體(ti) 控製係統上遊包括PCB麵板、電容、電阻等各類電子元器件，中遊包含運動控製器、伺服驅動器、伺服電機等。下遊運用於(yu) 半導體(ti) 、工業(ye) 機器人、機床等各行各業(ye) 。其中，運動控製器和伺服驅動器軟硬件整合，共同構成了驅控一體(ti) 係統。

國內(nei) 市場分析

yl34511线路中心工控為(wei) 順應市場需求，早在2016年就開始研發四軸驅控一體(ti) 產(chan) 品，發布代表產(chan) 品QCS4係列。2018年，yl34511线路中心工控導入驅控一體(ti) 三軸控製係統，推出產(chan) 品QCS3G係列。

眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 作為(wei) 國內(nei) 最早提出驅控一體(ti) 概念並推出產(chan) 品的企業(ye) 之一，於(yu) 2019年4月發布了基於(yu) 新一代驅控一體(ti) 技術的控製器新品QC410。這款產(chan) 品具備了體(ti) 積小、重量輕的特點，並新增了運動學習(xi) 規劃功能。

配天機器人在第一代驅控一體(ti) 控製器的基礎上推出采用新一代驅控一體(ti) 化技術的第二代驅控一體(ti) 控製器ARCCD20。

越來越多的控製器企業(ye) 為(wei) 適應市場對多軸驅控一體(ti) 化控製係統的需求，研發並推出多軸的“驅控一體(ti) ”產(chan) 品。其中包括了山龍智控新一代驅控一體(ti) 、配天機器人、哈工大驅控一體(ti) 關(guan) 節等。

山龍智控新一代驅控一體(ti) 產(chan) 品融合了視覺、力傳(chuan) 感技術，集成度更高，即時性更好，成本更加低廉。

哈工大驅控一體(ti) 關(guan) 節通過FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構驅控一體(ti) 化方案，結合內(nei) 部高速並行總線信息交換技術，融合伺服驅動、運動控製、力覺傳(chuan) 感和機器視覺為(wei) 一體(ti) 的硬件平台，解決(jue) 係統的強即時性、可靠性、輕量化性，以及高精高速控製的需求。

機器人柔性化的需求是驅控一體(ti) 技術革命的重要推力，這使得機器人的空間可以在很大程度上得到擴展，在3C等柔性化產(chan) 線中，具有可觀的應用價(jia) 值。

國內(nei) 市場特點分析

基於(yu) 驅控一體(ti) 的優(you) 勢，即集成度高，成本相對較低，應用相對簡單，安裝調試更加簡單方便，維護檢修更加便捷，反應速度更快等。目前，驅控一體(ti) 的應用行業(ye) 在不斷地擴大，其中包括注塑機械手、SCARA機器人、小六軸機器人、插件機、繞線機等。

以工業(ye) 機器人行業(ye) 為(wei) 例，控製器硬件差距較小，難點集中於(yu) 軟件。控製器本質上就是一個(ge) 數據處理器，隨著半導體(ti) 技術的成熟，半導體(ti) 芯片的性價(jia) 比越來越高，因此控製器在硬件上並無太高門檻。

在機器人的核心零部件中，控製器的國產(chan) 化率基本與(yu) 本體(ti) 相匹配，大部分的本體(ti) 品牌廠商均自行開發控製器，可以說，控製器的優(you) 劣直接決(jue) 定了本體(ti) 的綜合性能，而這也是外資本體(ti) 與(yu) 國產(chan) 本體(ti) 差距最大，卻也最容易被忽視的環節，雖然國內(nei) 企業(ye) 開發的控製器產(chan) 品已經基本可以滿足大部分功能要求，但對於(yu) 某些工藝的積累較為(wei) 缺乏，與(yu) 外資品牌依然有一定的差距。

控製器的核心在於(yu) 算法要與(yu) 機器人本體(ti) 相匹配。

目前，外資國外主流機器人廠商的控製器均是基於(yu) 運動控製平台進行自主研發，以保證適配性，國產(chan) 廠商起步晚，尚未形成競爭(zheng) 優(you) 勢。可以說，國產(chan) 控製器在硬件上與(yu) 國外差距不大，差距主要是算法和兼容性方麵，控製器包括硬件和軟件兩(liang) 部分，硬件部分國產(chan) 品牌已經基本掌握，但在軟件控製算法的成熟度方麵，國產(chan) 品牌與(yu) 國際品牌如貝加萊、倍福、KEBA還有較大差距。

外資控製器的設計方案明顯優(you) 於(yu) 國產(chan) 控製器，一般占據中高端市場，單價(jia) 較高，相關(guan) 數據顯示，進口控製器單價(jia) 大多在1萬(wan) 元以上，國產(chan) 控製器價(jia) 格則在4000 ~8000元之間。

受限於(yu) 工業(ye) 機器人對運動技能要求較高，尤其是控製器可靠性、安全性要求標準較高的多關(guan) 節機器人，相關(guan) 數據顯示，2020年，國產(chan) 多關(guan) 節機器人廠商中，不到30%廠商具備自研能力，超過70%的多關(guan) 節機器人廠商對外采購控製器，其中采購外資品牌控製器的比例為(wei) 25%左右。

相比之下，對於(yu) SCARA機器人，國產(chan) 運動控製器已可滿足日常基本作業(ye) 要求，因此在SCARA機器人領域，控製器更多由機器人本體(ti) 製造商自行開發，小部分采購第三方控製器。

而大部分控製器企業(ye) 隻生產(chan) 通用控製器，專(zhuan) 注於(yu) 工業(ye) 機器人控製器領域的企業(ye) 數量較少，國產(chan) 代表廠商如yl34511线路中心工控、固高、卡諾普、寶元、台達等，外資代表廠商如KEBA、倍福、貝加萊等。

由於(yu) 進入該領域的時間較晚，且控製器功能開發遵循從(cong) 簡單到複雜的步驟，中國本土控製器品牌正處於(yu) 不斷加強軟件開發能力，同時在細分領域不斷迭代進步的階段。

驅控一體(ti) 控製係統雖然經過數年的發展，參與(yu) 廠商逐年增加，但真正將驅控一體(ti) 實現市場化應用的廠商仍是少數，其中部分廠商以自用為(wei) 主，以驅控一體(ti) 作為(wei) 獨立業(ye) 務形成營收的廠商屈指可數。

這也說明了在驅控一體(ti) 領域的競爭(zheng) 特點更多體(ti) 現為(wei) 細分增量市場的競爭(zheng) ，市場基數尚小，能夠在某個(ge) 細分領域實現起量的廠商將具備較強的成長性，如yl34511线路中心工控在注塑機械手、工業(ye) 機器人領域，已經形成定的規模化起量，進入快速成長期。

市場競爭(zheng) 分析

當前市場的基數較小，各家廠商雖有一定差距，但市場格局還未成型，將來的市場格局分化仍然具有不可預知性。目前，yl34511线路中心工控在國內(nei) 的驅控一體(ti) 市場份額超過50%，其次分別是眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 、固高、山龍智控、台達等廠商。

在未來，注塑機械手、機器人兩(liang) 大領域會(hui) 是各大驅控一體(ti) 廠商激烈競爭(zheng) 的賽場。與(yu) 此同時，新興(xing) 市場的需求將逐漸顯現，如半導體(ti) 設備、雕刻機等細分市場，潛在的需求空間仍然十分可觀。

驅控一體(ti) 控製係統應用行業(ye) 分布情況

發展趨勢分析

目前國內(nei) 工業(ye) 機器人控製器領先企業(ye) 可以分為(wei) 兩(liang) 種發展路徑：一是以數控設備起家，涉足工業(ye) 機器人領域的企業(ye) ，代表企業(ye) 有廣州數控、新時達、埃斯頓、匯川技術、華中數控。

二是運動控製技術的推廣和高水平應用下成長起來的專(zhuan) 業(ye) 運動控製企業(ye) ，代表企業(ye) 有yl34511线路中心工控、固高、卡諾普、納博特、寶元等，他們(men) 已經開始向市場提供機器人專(zhuan) 用控製器。

此外，還有自主開發自己控製係統的機器人企業(ye) ，其中包括台達、配天、智昌、珞石等。短期而言，與(yu) 第三方合作、並購可能是中國機器人企業(ye) 提升控製器質量的有效途徑。

目前，工業(ye) 機器人企業(ye) 尚未完全掌握最先進的控製器技術，未來可能有兩(liang) 種趨勢：

①采用第三方供應商的控製器。工業(ye) 機器人本體(ti) 企業(ye) 通過引進第三方的控製器，實現機器人控製技術提升，比如不少國產(chan) 機器人企業(ye) 采用yl34511线路中心工控、卡諾普、寶元、納博特等。廠商的控製器，各家基於(yu) 自身的技術積累，均在某一個(ge) 或多個(ge) 領域具備一定的優(you) 勢，如卡諾普在焊接領域，yl34511线路中心工控在注塑和衝(chong) 壓領域均具備一定的競爭(zheng) 優(you) 勢。

②通過投資並購逐步引入國外的控製器技術。2010年，專(zhuan) 注電氣傳(chuan) 動及運動控製的新時達切入工業(ye) 機器人領域，後從(cong) 2013年開始，新時達收購眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 、曉奧享榮、會(hui) 通科技，其中眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 主營SCARA機器人與(yu) 自動化控製係統。

驅控一體(ti) 控製係統作為(wei) 專(zhuan) 用控製器的一種，因其高度集成、應用調試簡便的特點，雖然當前隻在部分行業(ye) 開始規模化應用，市場基數尚小，但從(cong) 長遠來看，驅控一體(ti) 控製係統有望應用於(yu) 更多的細分行業(ye) ，主要的判斷邏輯如下：

①製造體(ti) 係正在從(cong) 般自動化向智能製造方向發展，其中不同的細分行業(ye) 需求差異顯現通用自動化設備開始難以全麵滿足各行業(ye) 的需求，細分行業(ye) 的專(zhuan) 機有望得到發展，其中專(zhuan) 機設備的起量有望帶動驅控體(ti) 控製係統需求的增長。

②中國作為(wei) 全球最大的工業(ye) 機器人市場，工業(ye) 機器人市場仍有較大的增長空間，尤其中國市場的製造業(ye) 體(ti) 係完備，工業(ye) 機器人的行業(ye) 應用滲透率逐年上升。此外，工業(ye) 機器人中小負載產(chan) 品占比在60%以上，在技術日趨成熟的基礎上，從(cong) 性價(jia) 比和操作應用的簡便性方麵考量，驅控一體(ti) 控製係統在工業(ye) 機器人市場仍有較大的應用空間。

③運動控製係統涉及多個(ge) 方麵的技術路線，既有控製層麵的技術，也有驅動層麵的技術，還涉及電機層麵的技術，不同類型技術層麵都有其認知壁壘的存在，過去懂控製的未必懂驅動，懂驅動的未必懂控製和電機，在服務同一個(ge) 項目過程中，容易發生責任不清晰的狀況。

在客戶需求的層麵，更傾(qing) 向於(yu) 一個(ge) 集成的解決(jue) 方案，省去不必要的接線和接口兼容性和匹配性的問題，而驅控一體(ti) 控製係統可以很好的匹配這一需求趨勢，更好的滿足用戶的需求痛點，解決(jue) 核心降本增效的難題。

國內(nei) 外行業(ye) 對比

全球運動控製市場在智能製造的浪潮下得以迅速發展。作為(wei) 工業(ye) 機機器人的三大核心零部件之一，控製器是發布命令的“決(jue) 策機構”，是自動化工廠的大腦，專(zhuan) 為(wei) 機器人發布和傳(chuan) 遞動作指令。

得益於(yu) 幾十年的先發優(you) 勢，國外廠商在控製器和伺服驅動方麵的積累深厚，掌握絕大多數的相關(guan) 先進技術，相比之下，國內(nei) 在這兩(liang) 項領域中尚未實現尖端技術的掌控。

目前運動控製器領域主要由來自德國、日本的巨頭廠商占據主要市場，其中包括德國倍福、西門子、庫卡、貝加萊等，日本的三菱、安川發那科等，國產(chan) 技術與(yu) 國外高端產(chan) 品仍存在一定的差距，這也在很大程度上導致國產(chan) 機器人性能的穩定性不佳、精度可靠性不高、故障率居高不下等問題。

從(cong) 區域分布來看，歐美國家因為(wei) 其產(chan) 業(ye) 與(yu) 分工更細，驅動和控製技術一般是有較為(wei) 明確的分工，並且會(hui) 在某一個(ge) 細分領域研究較深，驅控一體(ti) 的方案相對較少。相對來說，日本公司涉及業(ye) 務更廣，對於(yu) 驅控一體(ti) 技術的探索較早，也是當前在驅控一體(ti) 技術領域較為(wei) 領先的國家區域。

驅控一體(ti) 方案最早是日本廠商應用，如東(dong) 芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早應用於(yu) SCARA產(chan) 品上。此後，中國廠商開始驅控一體(ti) 控製係統的研發，這在很大程度上促進了驅控一體(ti) 技術的發展，同時市場規模亦逐年提升，作為(wei) 一項創新型技術，驅控一體(ti) 的技術還處於(yu) 持續的進步與(yu) 提升階段，全球市場規模亦在逐年增長。

發展與(yu) 展望

目前，控製器和伺服驅動的先進技術大多還掌握在國外手裏，國內(nei) 在這兩(liang) 項領域中尚未實現尖端技術的掌控。不過驅控一體(ti) 機器人控製器在應用及生產(chan) 成本上都比目前國外產(chan) 品具有優(you) 勢。

某種層麵上看，驅控一體(ti) 控製係統方案為(wei) 用戶端提供了更好降本增效的思路和選擇，高性價(jia) 比和操作簡便的特性可以更好滿足以機器人為(wei) 代表的自動化設備需求。

隨著國內(nei) 企業(ye) 對於(yu) 驅控一體(ti) 控製係統研發的持續投入，技術日趨成熟，同時在各細分領域持續迭代更新，尤其在機器人領域，驅控一體(ti) 控製係統產(chan) 業(ye) 化進程正在加快，從(cong) 這點上看，國內(nei) 驅控一體(ti) 廠商進步明顯。

當前，國內(nei) 外的機器人運動控製係統實際上都走上了集成化發展的道路。歐美國家由於(yu) 具備成熟的機器人運動控製器與(yu) 機器人伺服控製器產(chan) 業(ye) 技術，其機器人運控係統的集成化路線著重於(yu) 發展高速工業(ye) 通信技術，以高速工業(ye) 以太網為(wei) 連接伺服係統與(yu) 運控係統的技術手段。

日本的機器人運控係統集成化技術既存在基於(yu) 高速工業(ye) 以太網的發展趨勢，也存在麵向專(zhuan) 機定製的嵌入式運控一體(ti) 化技術發展趨勢。但並未利用最新的集成技術麵向成本優(you) 化，僅(jin) 在封裝上實現了機器人運控與(yu) 驅控的融合。

近年來，隨著我國製造業(ye) 升級需求的持續增長，我國機器人產(chan) 業(ye) 技術的研發持續升溫，機器人運動控製係統的理論與(yu) 軟件技術得到了蓬勃的發展“驅控一體(ti) 化”成為(wei) 新的發展方向。

眾(zhong) 多廠商均有布局驅控一體(ti) 相關(guan) 技術及產(chan) 品，並在各細分領域實現產(chan) 業(ye) 化落地應用，其中以機器人行業(ye) 為(wei) 典型代表，中國作為(wei) 全球最大的工業(ye) 機器人市場，同時具備最完備的工業(ye) 製造體(ti) 係，這為(wei) 驅控一體(ti) 技術的應用落地提供了基礎土壤。

企業(ye) 盡調：yl34511线路中心工控

深圳市yl34511线路中心工業(ye) 控製股份有限公司（以下簡稱“yl34511线路中心工控”）成立於(yu) 2005年，是以運動控製為(wei) 核心的工業(ye) 自動化解決(jue) 方案核心供應商。公司業(ye) 務聚焦於(yu) 運動控製、驅控一體(ti) 化、機器視覺、高低壓通用總線伺服等領域，目前已獲知識產(chan) 權300多項。

yl34511线路中心工控自成立以來的目標就是國產(chan) 取代進口，首先要解決(jue) 的就是用不起的問題。公司傾(qing) 向於(yu) 解決(jue) 所有控製和現場應用的相關(guan) 問題，致力於(yu) 把產(chan) 品落地，深鑽行業(ye) 應用。

第二個(ge) 方向就是解決(jue) 用得好的問題，產(chan) 品的使用者終究是終端客戶，相比於(yu) 產(chan) 品設備廠對產(chan) 品的駕輕就熟，終端客戶的接受程度就顯得有些參差不齊，所以公司希望研製成“傻瓜式”的產(chan) 品，極大程度上減少終端客戶的上手時間，即使不具備專(zhuan) 業(ye) 的知識技能，隻要會(hui) 讀寫(xie) 並清楚邏輯，平均兩(liang) 個(ge) 半小時就可以學會(hui) 。

yl34511线路中心工控的發展大方向始終清晰明確：深鑽行業(ye) 應用，解決(jue) 行業(ye) 痛點，節約人工組裝成本、技術升級、產(chan) 品升級。也是由於(yu) 經年的潛心研究，全心為(wei) 客戶服務，才造就了yl34511线路中心工控如今在行業(ye) 中的頭部地位。

國家的智能製造和產(chan) 業(ye) 升級是兩(liang) 個(ge) 發展大方向，yl34511线路中心工控希望能乘著這個(ge) 風口做出更好的成績。在注塑機領域，yl34511线路中心工控是首批研發公司，目前在性能和出貨量等方麵也已經做到了行業(ye) 第一，注塑領域的冠軍(jun) 獎項目前也在申報中。

明晰行業(ye) 定位，深耕機器人賽道

在國內(nei) ，隨著科學技術的發展，許多高危行業(ye) 和危險作業(ye) 場景已經很少有人力地投入。由此許多行業(ye) 的產(chan) 業(ye) 鏈也會(hui) 發生改變。在機器人賽道上，對於(yu) 各家企業(ye) 而言無疑是一個(ge) 新的契機。

從(cong) 中國製造到中國智能製造，這已成為(wei) 國內(nei) 經濟、科技發展的必經之路。隨著勞動力成本的不斷提高，機器人替代人工作業(ye) 的進程正在穩步推進，在一些需要高人力但低附加值的高危工作都可以用機器人來代替。

由於(yu) yl34511线路中心工控具有多年以來不斷積累的資本和經驗，在機器人賽道才能迅速展現自身優(you) 勢。超高的性價(jia) 比一直都是yl34511线路中心工控最具標誌性的競爭(zheng) 優(you) 勢，操作簡潔，功能實用無冗餘(yu) ，價(jia) 格親(qin) 民，與(yu) 客戶需求貼合度高，這為(wei) yl34511线路中心備受客戶青睞的重要原因。

專(zhuan) 注核心自研，發掘技術人才

yl34511线路中心工控一向重視技術型人才，研發成員有清晰的職能劃分，共分為(wei) 控製類、伺服類、視覺項目組、雲(yun) 端四大組別。

如今，產(chan) 業(ye) 升級和智能製造正處在風口，各大企業(ye) 都在不斷地吸納人才，其中技術崗位人才尤其緊缺，剛畢業(ye) 的本科生月薪都可以達到一萬(wan) 八千塊。人才緊缺，已經成了整個(ge) 行業(ye) 都麵臨(lin) 的嚴(yan) 峻形勢，沒有足夠的技術人才，產(chan) 品的研發和技術的創新就無法更快地取得進步，國產(chan) 取代進口的進程就隻能被迫放緩。

但yl34511线路中心工控並沒有盲目的選擇打人海戰術，而是集中精力把產(chan) 品落到實地，期間與(yu) 供應商和客戶均建立了良好的關(guan) 係。

2020年初，突如其來的疫情對實體(ti) 行業(ye) 造成不小的打擊，yl34511线路中心工控的供應鏈也一定程度受到了影響，但相較於(yu) 其他一些企業(ye) 而言，總體(ti) 影響不大。yl34511线路中心工控憑借著一直以來的科學運作和良性的循環，產(chan) 出和利潤完全可以支撐起企業(ye) 的發展。

產(chan) 品多樣，性能完善

QC-S5G是yl34511线路中心工控旗下的一款注塑類驅控一體(ti) 機。QC-S5G驅控一體(ti) 控製係統根據注塑機機械手取出和埋入應用而開發，內(nei) 置鎖模安全電路， 配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護。人機界麵符合注塑機生產(chan) 工藝特性，直觀清晰，靈活示範。 

不僅(jin) 如此，QC-S5G還有專(zhuan) 用注塑機的IO交互接口，可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專(zhuan) 用運動控製算法，精度可達到0.01mm。 

QCS5G還采用了多芯結構，3個(ge) CPU之間的連接通過PCB直接布線，提升了抗幹擾性和振動等級。QCS3G/QCS5G是針對中小型桁架結構推出的產(chan) 品，產(chan) 品支持100W-750W內(nei) 的伺服電機，不會(hui) 產(chan) 生過多的硬件冗餘(yu) 。

其優(you) 勢在於(yu) ：

①節約空間：一體(ti) 化架構，大幅縮減產(chan) 品體(ti) 積，節省安裝空間；

②成本降低：控製器成本可降低20%~50%；

③性能更優(you) ：控製係統直接獲取機械臂信息，反應速度加快。

④QCS5G優(you) 化了運動控製算法，基於(yu) 芯片性能升級的基礎上，QCS5G實時性更好，插補周期達到 250us，IO掃描周期≤10ms，還具有支持提前加速，提前減速，提前結束功能。

QC-S5G注塑驅控一體(ti) 機

ES-RX是一種多關(guan) 節機器人控製一體(ti) 櫃。ES-RX使用總線驅控一體(ti) 框架，免除焊線、減少維護成本。支持串聯4-6關(guan) 節、SCARA、DELTA等不同類型機器人結構算法，可擴展2個(ge) 協同軸，支持旋轉台翻轉台和地軌協同運行。具有柔性、多維度、多自由度特點，適合於(yu) 多種角坐標結構機器人機型。該係統集精密化、柔性化、智能化優(you) 點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。 

此外，ES-RX還具有軌跡插補、支持多種通信協議、多種通信接口、支持工具，工作台坐標係的定義(yi) 、固件升級，數據備份與(yu) 還原、支持雲(yun) 監控、支持多種工藝包等功能。

ES-RX係列關(guan) 節機器人驅控一體(ti) 櫃

yl34511线路中心工控旗下產(chan) 品主要包括：注塑機機械手係統、機床上下料機械手係統、衝(chong) 壓機械手係統、機器人控製係統等。產(chan) 品種類齊全，在國防、汽車、機電、建材、交通運輸、農(nong) 業(ye) 及日常生活等領域都有廣泛使用。

擺脫被國外“卡脖子”的處境

國內(nei) 的驅控一體(ti) 化與(yu) 國外相比起步更晚一些，技術和工藝方麵仍然存在客觀差距，目前還無法完全擺脫被國外“卡脖子”的處境。經過國內(nei) 企業(ye) 、專(zhuan) 家和技術人員多年堅持不懈的努力，我國驅控一體(ti) 化正在突飛猛進的發展。

以機器人為(wei) 例，國內(nei) 現階段在材料學研究方麵比較欠缺，來料方麵也與(yu) 國外存在差距，根本原因還是人才匱乏以及技術支撐力薄弱。目前，國內(nei) 驅控一體(ti) 化產(chan) 業(ye) 首先要解決(jue) 的還是有沒有的問題，然後才能去思考如何變得更強。

當下，國內(nei) 驅控一體(ti) 化需要更多嚐試的機會(hui) ，不斷實踐、不斷創新、不斷改進，在未來的3~5年，我們(men) 一定可以打破國外技術封鎖，實現核心技術自主可控，占據全球行業(ye) 領先地位。國內(nei) 品牌的驅控一體(ti) 化產(chan) 品與(yu) 一些國外品牌相比，性價(jia) 比更高，產(chan) 品性能基本滿足國內(nei) 用戶的需求，客戶也更加傾(qing) 向於(yu) 選擇國內(nei) 自研自產(chan) 的驅控一體(ti) 產(chan) 品。

優(you) 化產(chan) 業(ye) 布局，拓寬銷售渠道

2020年初，一場突如其來的疫情致使各行各業(ye) 的企業(ye) 都受到了不同程度的影響，其中產(chan) 品銷售首當其衝(chong) 。供應鏈和產(chan) 品線的可靠及完整是產(chan) 品銷售的根本保障。yl34511线路中心工控產(chan) 品線在各個(ge) 行業(ye) 都有布局，供應鏈結構也非常完善，從(cong) 去年的成交量來看，疫情並沒有對其造成太大的影響。

通過本次疫情，也讓yl34511线路中心工控看到了很多問題。團隊的綜合實力需要進一步的強化，因為(wei) 隻有綜合實力夠強才能在應對突發狀況時更加遊刃有餘(yu) 。銷售人員也要具備一定的專(zhuan) 業(ye) 技術，這樣在與(yu) 客戶進行溝通時能夠更多地從(cong) 專(zhuan) 業(ye) 技術角度出發，讓客戶更加清晰地了解產(chan) 品的參數和性能，這對產(chan) 品的推廣和銷售會(hui) 更加有利。

yl34511线路中心工控之前的銷售渠道主要側(ce) 重於(yu) 直銷，但隨著網絡的飛速發展，越來越多的銷售渠道日趨成熟。銷售渠道的拓展和企業(ye) 品牌的推廣對於(yu) yl34511线路中心工控而言早已迫在眉睫。目前yl34511线路中心工控通過與(yu) 一些第三方公司合作背書(shu) 、拍攝小視頻、開設淘寶的直營店等方式來加深品牌知名度與(yu) 影響力。

國內(nei) 的製造業(ye) 有深厚的代工、加工的基礎，如果再輔以更先進的技術，中國的智能製造將會(hui) 有突飛猛進的發展。根據國家目前政策導向以及公司的行業(ye) 基礎，在未來5~10年，中國將成為(wei) 世界上機械、智能製造配件的工業(ye) 大國，這為(wei) 整個(ge) 行業(ye) 都提供了一個(ge) 重要的思路。yl34511线路中心工控也正在積極組建海外事業(ye) 部，國內(nei) 海外雙線並驅，大力推動企業(ye) 國際化。

深耕行業(ye)

yl34511线路中心工控原來的產(chan) 品比較單一，隨著企業(ye) 的發展，產(chan) 品的種類也越來越豐(feng) 富，其中伺服類產(chan) 品還分為(wei) 低中高三種，適用於(yu) 不同的應用場景。在未來，自動化解決(jue) 方案將會(hui) 是yl34511线路中心工控的主要發展方向。

客戶對產(chan) 品最根本的需求主要還是集中在可靠性和穩定性上。想要具備優(you) 良的可靠性和穩定性，軟硬件的升級與(yu) 結合必不可少。

一些企業(ye) 想進入這個(ge) 行業(ye) ，但對注塑、衝(chong) 壓、機床上下料等行業(ye) 不熟，這就導致它們(men) 無法像yl34511线路中心工控一樣保證產(chan) 品的可靠性和穩定性，也無法提供更專(zhuan) 業(ye) 的技術支持。

起初，國內(nei) 客戶大多傾(qing) 向於(yu) 選擇日本產(chan) 品，但這就麵臨(lin) 了一個(ge) 問題，在產(chan) 品出現故障時，日本的廠商不可能馬上安排技術人員去到現場，故障排除起來費時費力。

yl34511线路中心工控原本就是做控製係統的一家企業(ye) ，考慮到在排查問題時焊線過多、排查效率低等問題，就研發推出了驅控一體(ti) 機。這樣一來就可以在一定程度上提高產(chan) 品的性價(jia) 比，產(chan) 品不再需要那麽(me) 多線，維護成本也會(hui) 降低，當產(chan) 品出現問題時，會(hui) 在人機界麵出現一個(ge) 報錯提示，就可以進一步定位到故障的具體(ti) 位置，可以更高效的解決(jue) 問題。

yl34511线路中心工控旗下不同的產(chan) 品所使用的技術也是不一樣的，比如單軸、雙軸，采用的是單芯架構，但如果用到三軸或是五軸，芯片運算的負載就會(hui) 很大，這樣就需要采用多芯架構。在前段時間國內(nei) 芯片短缺的情況下，yl34511线路中心工控為(wei) 了解決(jue) 國外“卡脖子”的問題，就研發推出了此類產(chan) 品，避免選用市場上缺少的芯片。

發展趨勢與(yu) 展望

從(cong) 驅控一體(ti) 應用領域來看，除了既有的機器人、注塑機械手等領域，國內(nei) 廠商也一直致力於(yu) 拓展新興(xing) 領域，如新能源專(zhuan) 機設備、物流設備、半導體(ti) 設備、精雕設備等。

這些新興(xing) 領域的前期需求多樣化，在自動化共性需求普及到一定程度的情況下，有望形成專(zhuan) 機設備的批量化，驅控一體(ti) 控製係統將更好的滿足其定製化需求。

目前國內(nei) 每年至少有2000萬(wan) 套伺服係統的需求，主要都用到了自動化相關(guan) 行業(ye) 。其中可以用驅控一體(ti) 配合的部分主要集中在中低功率(2000W以下)場景。

自眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 最早提出驅控一體(ti) 概念並推出產(chan) 品以來，其後yl34511线路中心工控、山龍智控、配天機器人、雷賽智能、卡諾普、納博特等廠商均有相關(guan) 驅控一體(ti) 產(chan) 品落地，期間驅控一體(ti) 技術亦經曆了“大浪淘沙”的過程。

雖然目前驅控一體(ti) 產(chan) 業(ye) 發展仍麵臨(lin) 著市場認知不足、產(chan) 品應用麵不足、市場認可度不高等諸多問題，但是驅控一體(ti) 作為(wei) 一種新的技術路線和技術方案，基於(yu) 硬件電路集成度的提高，為(wei) 工控產(chan) 品的小型化發展提供了必要的條件，其特有的成本、安裝尺寸和係統性方案優(you) 勢有望持續凸顯。

自動化領域的非標需求較為(wei) 明顯，綜合下遊對於(yu) 低成本、高性能、空間占用小、操作簡單和維護方便等需求，小型化、模塊化、專(zhuan) 機化的驅控一體(ti) 方案成為(wei) 新趨勢。同時，功能模塊化的開發方式可以幫助用戶縮減產(chan) 品設計時間，提高工作效率，成為(wei) 企業(ye) 降本增效的不二選擇。

可以說，“驅控一體(ti) ”已經從(cong) 理念走向現實，伴隨著技術的成熟與(yu) 大眾(zhong) 對其了解的加深，隨著技術成熟度的提升，“驅控一體(ti) ”應用場景也正在不斷延伸。

來源：高工機器人