簡單介紹機械手控製係統控製方式和組成

       機械手在工業(ye) 上的應用是很多的，那麽(me) 機械手控製係統的組成和控製方式是什麽(me) 呢？相信很多人會(hui) 有這樣的疑問吧，下麵就來給大家介紹一下機械手控製係統的組成和控製方式吧！

       工業(ye) 機械手的控製係統主要由主控計算機和關(guan) 節伺服控製器組成，主控計算機主要根據作業(ye) 要求完成編程，並發出指令控製各伺服驅動裝置使各杆件協調工作。關(guan) 節伺服控製器用於(yu) 實現驅動單元的伺服控製，軌跡插補計算，以及係統狀態監測。

五軸機械手控製係統-衝(chong) 壓機械手係統應用

       機械手的測量單元一般為(wei) 安裝在執行部件中的位置檢測元件(如光電編碼器)和速度檢測元件(如測速電機)。這些檢測量反饋到控製器中或者用於(yu) 閉環控製、監測、進行示教操作。人機接口除了包括一般的計算機鍵盤、鼠標外，通常還包括手持控製器(示教盒)通過手持控製器可以對機械手進行控製和示教操作。

       工業(ye) 機械手通常具有示教再現和位置控製兩(liang) 種方式。示教再現控製就是操作人員通過示教裝置把作業(ye) 程序內(nei) 容編製成程序，輸入記憶裝置中，在外部給出啟動合令後，機械手從(cong) 記憶裝置中讀出信息並送到控製裝置，發出控製信號，由驅動機構業(ye) 機械手與(yu) 一般自動化機機械手的運動，在一定精度範圍內(nei) 。

       按照記憶裝置中的內(nei) 容完成給定的動作。實質上，工業(ye) 機械手與(yu) 一般自動化機械的最大區別就是它具有“示教”再現“功能，因而表麵出通用、靈活的“柔性”特點。

       工業(ye) 機械手的位置控製方式有點位控製和連續路徑控製兩(liang) 種。其中，點位控製方式隻關(guan) 心機械手末端執行的起點和終點位置，而不關(guan) 心這兩(liang) 點之間的運動軌跡，這種控製方式或完成無障礙條件下的點焊、上下料、搬運等操作。連續路徑控製方式不僅(jin) 要求機械手以一定的精度達到目標點，而且對移動軌跡也有一定的精度要求，如機械手噴漆、弧焊點操作。實質上這種控製方式是以點位控製方式為(wei) 基礎，在第兩(liang) 點之間有滿足精度要求的位置軌跡插補算法實現軌跡連續化的。

       以上就是關(guan) 於(yu) 機械手控製係統控製方式和組成的介紹了，希望能幫助到大家，想了解更多行業(ye) 資訊，可以關(guan) 注我們(men) 的網站。如果還有什麽(me) 疑問，或者需要這方麵的業(ye) 務，歡迎致電聯係我們(men) ！