伺服驅動器模式切換有什麽實用性？

       伺服驅動器模式切換有什麽(me) 實用性？所有伺服驅動器都有三種基本控製模式：位置控製、速度控製和扭矩控製。這三種基本控製模式，那麽(me) 下麵就來給大家介紹伺服驅動器模式切換的實用性。

       1、位置控製模式通常通過外部輸入脈衝(chong) 的頻率來確定旋轉速度，通過脈衝(chong) 的數量來確定旋轉角度。通用定位裝置。如數控機床、印刷機等。

       2、速度控製是指電機根據給定的速度指令運行。通常，電機的轉速和旋轉方向由給定模擬量的大小和方向決(jue) 定。典型應用包括：需要快速響應的連續速度控製係統。

       3、轉矩控製方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機軸的輸出轉矩設定到外部，適用於(yu) 對材料應力要求嚴(yan) 格的卷繞和退繞裝置。

       在大多數應用中，我們(men) 隻使用一種駕駛控製模式。然而，在某些應用中，我們(men) 需要在任意兩(liang) 種駕駛模式之間切換。切換模式可通過RS485通信或終端控製給出。

       下麵簡要介紹在拋光機上切換電動伺服位置模式和扭矩模式的應用實例。

       該設備是電熱水壺內(nei) 壁拋光設備。由於(yu) 釜內(nei) 為(wei) 弧麵，必須采用力矩方式對釜內(nei) 壁進行拋光，通過控製電機的力矩來控製砂光片對釜內(nei) 壁的拋光力。該設備的技術要求是伺服電機控製機械臂的左右橫向運動，控製機械臂上下運動。機械臂左右橫向運動采用位置控製方式，上下采用位置和力矩切換方式。機械臂的上下控製要求如下：當機械臂下降到釜內(nei) 指定位置時，會(hui) 立即切換到扭矩模式，旋轉機械臂帶動磨砂片打磨釜內(nei) 。

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