工業機器人控製係統的組成

       工業(ye) 機器人控製係統的組成有哪些呢？具備什麽(me) 特性呢？

       控製計算機

       控製係統的調度指揮機構。一般為(wei) 微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰係列CPU以及其他類型CPU。

       示教盒

       示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲(chu) 單元，與(yu) 主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。

       操作麵板

       由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，隻完成基本功能操作。

       硬盤和軟盤存儲(chu) 器

       存儲(chu) 機器人工作程序的外圍存儲(chu) 器。

yl34511线路中心工控-五軸注塑機機械手控製係統

       數字和模擬量輸入輸出：各種狀態和控製命令的輸入或輸出。

       打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

       傳(chuan) 感器接口：用於(yu) 信息的自動檢測，實現機器人柔順控製，一般為(wei) 力覺、觸覺和視覺傳(chuan) 感器。

       軸控製器：完成機器人各關(guan) 節位置、速度和加速度控製。

       輔助設備控製：用於(yu) 和機器人配合的輔助設備控製，如手爪變位器等。

       通信接口：實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、並行接口等。

       網絡接口

       1）Ethernet接口：可通過以太網實現數台或單台機器人的直接PC通信，數據傳(chuan) 輸速率高達10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數進行應用程序編程之後，支持TCP/IP通信協議，通過Ethernet接口將數據及程序裝入各個(ge) 機器人控製器中。

       2）Fieldbus接口：支持多種流行的現場總線規格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

       現在以機器視覺、人工智能、自動駕駛等為(wei) 代表的新技術突飛猛進，而工業(ye) 控製上的很多技術仍然停留在20年前。以移動機器人中的導航場景為(wei) 例，基於(yu) 視覺或者激光的導航方法需要采集大量的數據並對其進行處理，其中涉及相當多的矩陣計算。而現在PLC隻能進行落後的一維數字計算，難以實現複雜的算法。與(yu) 人工智能圈子喜歡開源的風格正好相反，工業(ye) 控製圈子相互封閉，誰都不肯開放自家的函數庫，開源函數庫極少（OSCAT），就連最基本的濾波算法、矩陣計算都要自己從(cong) 頭開始寫(xie) 。而且，國際標準提供的基本函數太過有限，完全無法適應新的場景，急需擴展。

       深圳市yl34511线路中心工業(ye) 控製有限公司曆經14載的耕耘，yl34511线路中心“機械手和機器人控製係統”走進多個(ge) 行業(ye) 設備廠家，yl34511线路中心產(chan) 品品質倍受肯定，yl34511线路中心工控品牌深入人心，奠定了控製係統領軍(jun) 人物的行業(ye) 地位。科技在發展，工業(ye) 在進步，yl34511线路中心工控在工業(ye) 4.0和智能製造的呼喚聲中，愈發覺得肩負的責任更重了，順應市場變化，yl34511线路中心在思考：工業(ye) 控製領域核心供應商，才更應該是我們(men) 的新角色！“單純控製係統供應商”轉變為(wei) “集成式驅控一體(ti) 係統供應商”才是我們(men) 未來的發展方向！