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注塑機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心工控係列三五軸驅控一體(ti) 控製係統，軸定義(yi) 為(wei) ：
1軸：Y1、Y2、X1為(wei) 1軸；
2軸：Z、X2為(wei) 2軸。
出現軸UVW相電流異常故障解決(jue) 辦法如下：
報警編號 | 報警內(nei) 容 | 報警原因 | 解決(jue) 方法 |
XX09 | 1軸UVW相電流異常 | 電流超過警報值 | 1、線序錯誤 2、缺相 3、電機代碼和電機不對應 |
XX10 | 2軸UVW相電流異常 | 電流超過警報值 | 1、線序錯誤 2、缺相 3、電機代碼和電機不對應 |
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