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注塑機械手係統應用為(wei) yl34511线路中心工控係列標準係統三五軸機械手控製係統，運行中軸的脈衝(chong) 過大解決(jue) 辦法，如X軸、Y軸、Z軸、X2軸、Y2軸。操作如下：
報警內(nei) 容 | 報警原因 | 解決(jue) 方法 |
100:X 軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | 脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之 間大於(yu) 容差設定 | 1、如果報警可以清除，請檢 查容差是否太小(功能-運行 參數-【容差】參數調大）， 伺服剛性是否太軟（動態跟隨 不好） 2、如果報警不能清除，請使 用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可 能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失 或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不 對。（電機正轉反饋為(wei) 10000， 電機反轉反饋為(wei) 55535） |
101:Y 軸反饋脈衝(chong) 偏差過大 | ||
| 102:Z 軸反饋脈衝偏差過大 | ||
| 160:X2 軸反饋脈衝偏差過大 | ||
| 161:Y2 軸反饋脈衝偏差過大 |
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