注塑五軸機械手的子程序設置和教導

注塑五軸機械手係統采用yl34511线路中心工控係列注塑驅控一體(ti) 機械手控製係統，機械手運行中需要子程序的設置如何操作及教導操作如下：

子程序的設置

點擊“注釋/標簽”按鈕可進入注釋/標簽的教導頁麵，插入了注釋後，可以對上一步程序或者下一步程序進行說明；同時在執行子程序跳轉時必須先要插入“注釋/標簽”才可將條件插入進主程序中。（如果使用條件必須插入“注釋/標簽”）

點擊注釋的空白欄，自動會(hui) 彈出輸入框，在框內(nei) 輸入注釋內(nei) 容（點擊CH可以進行中英文切換），之後點擊“插入”鍵，然後將注釋插入相對應的程序步之前。輸入框如下：

教導條件時先要教導標簽注釋，否則條件不能插入主程序裏。

（1）條件的教導涉及三個(ge) 方麵，分別是標簽，條件和子程序。三者相輔相成，缺一不可。

（2）條件使用：當滿足某一條件，係統就跳轉到子程序裏麵，子程序執行完之後，係統跳回主程序標簽的位置。

（3）條件分為(wei) 五種類型：輸入點ON/OFF、試產(chan) 、間隔模數、不良品和取樣。

（4）一定要先插入標簽，才能插入條件程序。

（5）點擊教導選擇，選中要使用的子程序，點擊選擇按鈕，進入對應的子程序或主程序進行教導，如下圖所示：