工業機器人出現軸過載故障處理辦法

工業(ye) 機器人控製係統使用yl34511线路中心工控係列驅控一體(ti) 櫃控製係統，設備運行出現的軸過載故障處理如下：

報警編號	報警信息	報警原因	處理方法
Err10005	X軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉
Err10006	X軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開 3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率
Err11005	Y軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉
Err11006	Y軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開 3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率
Err12005	Z軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉
Err12006	Z軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開 3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率
Err13005	U軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉
Err13006	U軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開 3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率
Err14005	V軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉
Err14006	V軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開 3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率
Err15005	W軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉
Err15006	W軸過載	超過最大負載	1、檢查負載情況 2、電機是否堵轉,抱閘是否鬆開 3、檢查1號參數是否為(wei) 對應的功率