衝壓機械手控製係統機械手手控器外觀功能按鍵詳解

衝(chong) 壓機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心係列產(chan) 品，機械手的手控器（示教器）現有兩(liang) 款，一款灰色和黑色外觀，但主要功能不受影響，外觀功能鍵介紹如下：

圖-灰色衝(chong) 壓機械手控製係統手控器

1、狀態選擇開關(guan)

手動，停止，自動狀態選擇。

【手動】：選擇開關(guan) 打到手動後，可以進行手動操作和編寫(xie) 程序。

【停止】：選擇開關(guan) 打到停止後，可以進行功能設定。

【自動】：選擇開關(guan) 打到自動後，可以進行全自動以及相應設置。

2、功能按鍵

【啟動】鍵：進行原點複歸和全自動動作時，按下此鍵會(hui) 開始相應動作。

【停止】鍵：全自動狀態下，按下此鍵，係統會(hui) 在教導程序的最後一步自動停止；在停止狀態下，此鍵可清除已經解決(jue) 掉的報警顯示。

【原點】鍵：在停止狀態下，按下此鍵，再按下啟動鍵，開始進行原點複歸動作。

【複歸】鍵：按此鍵可對【I/O複位】界麵中勾選的I/O輸出點進行複位。

【上下】鍵：此鍵用於(yu) 調整手動與(yu) 全自動時的全局速度。

3、頁麵切換鍵

F1—F5：分別對應顯示板上的功能。

4、軸動作鍵

X+,X-,Y+,Y-,S+,S-,R+,R-,T+,T-:在手動狀態下，按下按鍵相應的軸會(hui) 動作。

5、微調旋鈕

手動狀態精確調位時，可以用此旋鈕進行軸的精確動作。狀態欄中可以選擇對哪個(ge) 軸進行調位。

X1:動一格軸平移0.01mm或軸轉動0.01度。

X5:動一格軸平動0.05mm或軸轉動0.05度。

X10:動一格軸平動0.1mm或軸轉動0.1度。

6、急停按鈕

緊急情況下按下急停按鈕，會(hui) 斷掉所有軸的使能，所有IO保持當前狀態。

係統報警：緊急停止，將旋鈕旋出後，按下【停止】鍵，可消除報警。

7、狀態燈

【衝(chong) 床上死點】（舊款為(wei) 衝(chong) 壓原點）：衝(chong) 床上死點信號狀態顯示。

【衝(chong) 壓下死點】（舊款為(wei) 安全光柵）：衝(chong) 床下死點信號狀態顯示。

【允許衝(chong) 壓】：係統輸出衝(chong) 壓允許狀態顯示。

【衝(chong) 壓安全】：機械手在衝(chong) 壓安全範圍的狀態顯示。