工業衝壓機械手軟限位的參數設置

工業(ye) 機械手的軟限位是什麽(me) ？軟限位是軟件中設定的各軸運動範圍限值。了解軸的運動學原理，就會(hui) 知道，不管機械手臂或者關(guan) 節機器人之所以能在空間裏準確到達一個(ge) 位置，依靠的是各個(ge) 軸分別從(cong) 零點開始開始旋轉特定的角度，從(cong) 而合成出最終的位置。注意“零點”這個(ge) 關(guan) 鍵詞，意即每個(ge) 關(guan) 節開始運動的參考點，即0度。

yl34511线路中心係列衝(chong) 壓機械手控製係統，軟限位的設置如下：

正限位：正向移動的最大距離。

負限位：負向移動的最大距離。

首模速度：第一模運行時的全局速度，範圍在10%~50%。

容差：指令運行的距離與(yu) 實際運行反饋之間的差距，單位為(wei) mm。

平滑級別：設置為(wei) 0時，平滑功能不使用，當設置為(wei) 1-5時機械手會(hui) 在取料完成和放料待機之間以提前結束的方式進行運行。