ECTC通用機械手控製係統(驅控一體)通訊配置設定

ECTC係列機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心推出的通用機械手控製係統，通訊配置如下：

Rs485設定

主機共有兩(liang) 個(ge) 485端口，可以分別設置，可以選擇使用編碼器、模擬量模塊、mod-bus、聯機等。485端口1除正常功能之外，在使用擴展IO板被配置為(wei) 擴展IO通訊端口，不可更改，擴展IO板設置關(guan) 注下一節介紹。

模擬量模塊、編碼器選型請聯係yl34511线路中心公司銷售人員。

驅控一體(ti) 係統界麵設置

標準係統界麵設置

單板的用途分為(wei) 三種：伺服、模擬量模塊、MODBUS從(cong) 站。

①伺服：當使用絕對值伺服時，通過485與(yu) 伺服驅動器通訊。

②模擬量模塊：可以與(yu) yl34511线路中心模擬量模塊通訊，支持模擬量輸入和輸出。

③MODBUS從(cong) 站：modbus從(cong) 站使用請參考yl34511线路中心modbus從(cong) 站協議。

CAN設定

主機有一個(ge) CAN總線端口，可以選擇功能有編碼器、模擬量模塊、伺服扭矩、聯機、CAN網絡通訊等。

正確配置id和波特率後使用，修改配置需斷電重啟。

主機網絡設定

主機網絡設定頁麵可以設置主機網絡，可以設置通訊模式為(wei) 服務器或客戶端，具體(ti) 使用功能請參考《yl34511线路中心控製係統TCP遠程通訊協議》。

注意：單板無主機網絡設定功能。