工業機械手運作安全區參數設置

工業(ye) 機械手應用為(wei) yl34511线路中心係列通用機械手控製係統——ECTC係列，滿足1-8軸的應用。機械手在運作過程中的安全區設置如下：

點擊“安全區參數”進入如下界麵：

針對安全區域的設置，yl34511线路中心係統通過了幾個(ge) 類型的安全區設置。

類型一

在此界麵下可最多設置6安全區域。

備注：紅色區域表示非安全區。

使用操作流程：

1、設置區域安全信號點。

2、勾選使用的區域。

3、選擇並設置每個(ge) 軸上限製點位置，可直接編輯位置也可在手動狀態下移動軸置目標點再在停止狀態下設入位置。

4、設置好所有軸的限製點後勾選使用框並點擊“確定修改”按鈕。

類型二

當機械手進入A，B，C，D所構成的區域時則在該區域內(nei) 的轉盤不能轉動。

設置方法：

1、設置Axis1和Axis2所代表的軸（下拉三角箭頭）進行選擇。

2、設入A，B，C，D各點的位置，可直接輸入坐標位置也可手動狀態下移動軸至目標點，再點擊“設入”按鈕即可把當前坐標值設入編輯框中。

3、最後點擊“使用”按鈕即可完成設置。

類型三

當不勾選反向時代表有安全信號才能移動軸，反之若勾選反向則表示無安全信號時可移動軸。

使用操作流程：

1、設置安全信號點：

2、選擇是否反向：

3、選擇所要限製的軸

4、最後勾選使用並點擊確定修改即可

類型四

類型4與(yu) 類型1的操作無太大區別，具體(ti) 操作可參考類型1的操作流程，類型4與(yu) 類型1的區別在於(yu) 安全區域的數量，類型4為(wei) 4個(ge) 安全區域，類型1為(wei) 6個(ge) 。