衝壓機械手控製係統堆疊的教導

衝(chong) 壓機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心係列擺臂旋轉式衝(chong) 壓係列機械手控製係統，係統在運行中堆疊的教導如下：

堆疊使用方法——首先要在停止狀態下進入【功能】→【用戶】→【基本設定】→【開關(guan) 】中選擇堆疊類型（勾選取料堆疊或放料堆疊)其次再進入如下圖界麵對堆疊進行相應的設置。

Y軸間距：產(chan) 品上下之間的距離。

個(ge) 數：豎直方向上需要堆放的產(chan) 品個(ge) 數。

XZ-Y：先堆水平方向再堆垂直方向。

Y-XZ：先堆垂直方向再堆水平方向。

備注：本係統中在水平位置最多能設置16個(ge) 位置進行堆疊。

堆疊使用方法：根據實際使用情況選擇使用【堆疊位置】（點擊【不使用】變為(wei) 【使用】）→根據實際情況把水平位置上作為(wei) 堆疊的點一個(ge) 一個(ge) 的編輯到【堆疊位置*】中→設置Y軸間距→設置Y軸方向的堆疊層數→設置堆疊順序→點擊【保存】按鈕進行保存。

堆疊設置用例如下圖：

假設產(chan) 品高度為(wei) 10mm

1、選使用5個(ge) 堆疊位置（在允許範圍內(nei) 的任意位置）。

2、Y軸間距設置為(wei) 10mm（上下兩(liang) 個(ge) 產(chan) 品之間的距離為(wei) 10mm）。

3、個(ge) 數設置為(wei) 2（堆了兩(liang) 層）。

4、堆疊順序選擇先水平堆再豎直堆（可根據實際使用進行選擇）。