注塑機機械手按鍵講解（驅控一體）

注塑機機械手按鍵講解，產(chan) 品為(wei) yl34511线路中心係列注塑機械手控製係統，下圖為(wei) 注塑驅控一體(ti) EC-S3/S5產(chan) 品。目前yl34511线路中心注塑機械手手控器外觀包括有黑色（標準係統）、灰色、橙色三款，但功能不受影響，示教器基本功能如下：

功能按鍵

1、啟動：

·功能1：自動狀態下按下“啟動”按鍵則機械手進入自動運行狀態；

·功能2：停止狀態下先按下“原點”再按“啟動”鍵則機械手進行找原點動作；

·功能3：停止狀態下先按下“複歸”鍵再按下“啟動”鍵則機械手進行原點複歸動作。

2、停止：

·功能1：全自動狀態下，按下此鍵，則程序運行到模組結束後停止。

·功能2：全自動狀態下，按下此鍵兩(liang) 次，則程序運行完此步後暫停。

·功能3：在出現報警的時候在停止狀態下按此鍵可清除掉已經解決(jue) 的報警顯示。

3、原點：隻用於(yu) 回原點動作中，回原點方式《注塑機械手回原點方式》。

4、複歸：按一下此鍵再按一下“啟動”鍵所有軸按照Y1、Z、X1、的順序， Y1回到0位置，Z、X1軸依次回到程序的起點位置。

加速/減速鍵：這兩(liang) 個(ge) 按鍵可用於(yu) 調整手動與(yu) 自動時的全局速度。

急停按鈕鍵：緊急情況下按下急停按鈕，會(hui) 斷掉所有軸的使能，係統報警“緊急停止”，將旋鈕旋出後，按下“停止”鍵，可消除報警。

微調旋鈕

作用：手動狀態精確調位時，可以用此旋鈕對軸進行精確移動。

操作方法：單擊左上角“○”按鈕，單擊勾選“手輪選擇”選項，選擇手輪速度、選擇需要微調的軸或者按一下需要微調的軸按鍵（手控器上）然後滾動微調旋鈕即可使軸一點一點移動至目標點。

手輪速度說明：

X1：動一格軸平移0.01mm或軸轉動0.01度。

X5：動一格軸平動0.05mm或軸轉動0.05度。

X10：動一格軸平動0.1mm或軸轉動0.1度。

X20：動一格軸平動0.2mm或軸轉動0.2度。

X50：動一格軸平動0.5mm或軸轉動0.5度。

主畫麵及軸定義(yi)

狀態欄：灰色圖標表示未回原點，綠色表示已回原點。

當前模號：根據不同工藝建立的模號進行顯示。可在檔案裏麵新建，複製，刪除，載入，導出。

懸浮按鈕：輔助按鍵為(wei) 虛擬按鍵。有啟動，停止，原點，複歸，加速，減速，手輪-，手輪+，手動，停止，自動以及伺服參數監視。為(wei) 手控器實體(ti) 按鍵的輔助措施。

用戶權限：可登陸操作員、管理員和高級管理員權限。初始密碼均為(wei) 123。

當前軸位置：實時顯示當前機械的坐標位置。

報警信息：報警時顯示報警信息，按下幫助按鍵會(hui) 彈出解決(jue) 方法的對話框，可按提示解決(jue) 問題。

狀態旋鈕

機械手有手動、停止、自動三種運行狀態，將狀態選擇開關(guan) 旋至左邊檔位為(wei) 手動狀態，在該狀態下可對機械手進行手動操作；將狀態選擇開關(guan) 旋至中間檔位為(wei) 停止狀態，在該狀態下機械手停止所有動作，隻可對機械手進行原點複歸操作，並可進行參數設定。將狀態選擇開關(guan) 旋至右邊檔位，並按一次“啟動”鍵，機械手即進入自動運行狀態。