注塑機械手回原點方式

注塑機械手回原點方式，機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心係列注塑機係統產(chan) 品。如何回原點方式請往下看：

為(wei) 了使機械手能正確的自動運行，原點複歸動作會(hui) 將驅動機械手電動軸複歸到原點位置，真空和夾具複歸到關(guan) 閉狀態。回原點方式分為(wei) 絕對值式和增量式：進入功能—機器參數--結構--原點設定，絕對值伺服，則為(wei) 絕對值回原點方式；不勾選絕對值伺服，則為(wei) 增量式回原點方式；修改回原點方式後，需點擊保存，切換三擋開關(guan) 後才能生效。自動運行之前需確保各軸有準確的原點位置。

（1）絕對值式回原點方式（單板類注塑係統無此種回原點方式）

手動狀態下，使用軸動作按鍵，將機械手移動到目標位置，在停止狀態下進入功能—機器參數--結構--原點設定頁麵，點擊“開始原點”，再點擊“設為(wei) 原點”，就將目標位置設為(wei) 原點位置，此時坐標位置全部顯示為(wei) 0。每次斷電時，係統都會(hui) 自動記憶斷電前各軸的位置，重啟後各軸位置仍顯示為(wei) 斷電前的位置，無需多次回原點。若需要另外的位置作為(wei) 原點，重複上述步驟。

步驟：停止狀態下：功能→機器參數→結構→原點設定→勾選絕對值伺服→保存→開始原點→設為(wei) 原點

注：絕對值回原點，隻能使用功能—機器參數--結構--原點設定的“開始原點”與(yu) “設為(wei) 原點”按鈕，而不能使用麵板上的“原點”鍵與(yu) “啟動”鍵回。

（2）增量式回原點方式

手控器啟動後，確認機器各方麵正常後，將狀態旋鈕打到停止狀態，按原點鍵，再按啟動鍵，或進入機器參數--結構--原點設定頁麵，點擊“開始原點”，再點擊手控器上的“啟動”按鈕，機械手會(hui) 按照默認回原點順序Y1、Y2→X1、X2→Z的順序回到原點位置。若需自定義(yi) 回原點方式，請進入機器參數--結構--原點設定頁麵進行設置。

當所有軸、真空和夾具複歸到原點位置後，屏幕右上方的圖標變為(wei) 綠色，才可以進行自動運行和手動電動軸的操作。

原點複歸時，用戶不可以對機械手進行手動、自動操作和參數設定，遇到緊急情況可按停止鍵停止原點複歸或按下急停按鈕。

注：增量式回原點，可以使用機器參數--結構--原點設定的“開始原點”與(yu) 手控器上的“啟動”按鈕來回，也可以使用手控器上的“原點”鍵與(yu) “啟動”鍵回。