工業機械手屏蔽線纜及線纜布線要求

工業(ye) 機械手為(wei) 了滿足CE標記EMC的要求，必須采用帶有屏蔽層的屏蔽電纜，屏蔽電纜有三根相導體(ti) 的屏蔽電纜和四根相導體(ti) 的屏蔽電纜，其中一根為(wei) PE線，如下圖所示：

屏蔽線纜要求

為(wei) 了有效抑製射頻幹擾發射和傳(chuan) 導，屏蔽線的屏蔽層由同軸的銅編織帶組成。為(wei) 了增加屏蔽效能和導電性能，屏蔽層的編織密度應大於(yu) 90%。如下圖所示：

屏蔽層的編織密度

安裝注意事項：

● 所有屏蔽電纜推薦使用屏蔽對稱電纜，對於(yu) 輸入電纜也可以采用四芯電纜；

● 電機電纜及其PE屏蔽導線（絞合屏蔽）應盡量短，以降低電磁輻射以及電纜外部的雜散電流和容性電流；

● 建議所有控製電纜都需要采用屏蔽電纜；

● 驅動器的輸出動力線建議使用屏蔽電纜，或使用鋼管屏蔽動力線，且屏蔽層要可靠接地，對於(yu) 受幹擾設備的引線建議使用雙絞屏蔽控製線，並將屏蔽層可靠接地。

線纜布線要求：

1）電機電纜的走線一定要遠離其他電纜的走線，幾個(ge) 驅動器的電機電纜可以並排走線。

2）建議將電機電纜、輸入動力電纜和控製電纜分別布在不同的線槽中。為(wei) 了避免由於(yu) 驅動器輸出電壓快速變化產(chan) 生的電磁幹擾，應該避免電機電纜和其他電纜的長距離並排走線。

3）當控製電纜必須穿過動力電纜時，要保證兩(liang) 種電纜之間的夾角盡可能保持90度，不要將其他電纜穿過驅動器。

4）驅動器的動力輸入和輸出線及弱點信號線（如控製線路）盡量不要平行布置，有條件時垂直布置。

5）電纜線槽之間必須保持良好的連接，並且接地良好。鋁製線槽可用於(yu) 改善等電位。

6）濾波器、驅動器、電機均應和係統（機械或裝置）應良好搭接，在安裝的部分做好噴塗保護，導電金屬充分接觸。

線纜布線圖如下：