注塑總線伺服機械手控製係統限位定義

yl34511线路中心係列注塑總線機械手控製係統，RC-SX。係統的結構按鈕頁麵分“軸定義(yi) ”、“預留定義(yi) ”、“限位定義(yi) ”和“其他定義(yi) ”。限位定義(yi) 是如何理解呢？如下介紹：

限位定義(yi) ：分為(wei) 單/雙臂選擇和限位開關(guan) 信號選擇。

單臂，雙臂選擇涉及到手控器按鍵的使用。

若選為(wei) 單臂，則手控器按鍵【X2+】,【X2-】，【Y2+】,【Y2-】為(wei) 無效狀態。

若選為(wei) 雙臂，手控器上的按鍵均有效。

主臂：下降限，後退限，前進限。（因主臂為(wei) 伺服軸，此選項無效）

副臂：下降限，後退限，前進限。若副臂為(wei) 氣動軸，則限位有效，當相應的氣動軸動作時，必須有限位信號，程序才會(hui) 執行下一步。否則報警超時。