關節機器人控製係統(S6)IO改字工具詳解

yl34511线路中心係列工業(ye) 機器人控製係統，六軸關(guan) 節機器人係統。針對IO改字工具的詳解如下：

第一步：找到CustomNameApps文件文件夾進bin文件裏找到CustomName.exe應用程序雙擊打開，如下圖所示：

第二步：選擇更新包文件

點擊【選擇更新包文件】按鈕後根據去找手控更新包所在路徑（****tar.bfe文件）。

第三步：設置IO數量以及語言選擇

IO板數：選擇需要定義(yi) 的IO板個(ge) 數。

語言：選擇定義(yi) 成的顯示語言。注：目前隻支持中文和英文，如需改成其他語言請與(yu) 我們(men) 技術人員聯係。

第四步：打開修改頁麵

點擊【創建設置頁麵】按鈕打開IO修改頁麵如下圖所示：

打開此頁麵後即可在相應的頁麵下進行定義(yi) ，下麵進行各頁麵的操作說明。

1、IO定義(yi) 頁

下拉選擇需要修改的類型選項在右邊區域進行描述即可，設置完成請記得保存。

2、閥定義(yi) 頁

單項修改：

點擊【修改】按鈕彈出修改框即可進行相應修改。

批量修改:

點擊【顯示設置區】按鈕進入批量設置頁麵，入下圖所示：

3、手動頁

勾選需要在手動狀態下【信號輸出】顯示項”頁麵顯示的輸出點：

備注：修改完數據後請記得點擊【保存】按鈕

4、教導頁

設置動作菜單中閥設定界麵所需要顯示的輸出點。

備注：修改完數據後請記得點擊【保存】按鈕。

5、報警信息頁

編輯動作菜單中“自定義(yi) 報警”的報警內(nei) 容：

新建報警號：添加報警編號（5000起編）並描述報警內(nei) 容；

修改報警描述：在報警號下方的空白處編輯即可；

刪除：點擊【移除】按鈕即可刪除。

備注：修改完成所有數據請記得點擊【保存】按鈕。

6、軸定義(yi) 頁

在此頁麵下可對軸進行定義(yi) ，定義(yi) 完成請記得保存。

第5步：生成升級文件

點擊【文件操作頁】回到如下頁麵所示：

在此頁麵下點擊【生成更新包】按鈕生成更新包然後點擊‘打開“getdata”文件夾’按鈕打開生成後的更新包所在位置，把HCRobotPanelUpdateIO.tar.bfe升級文件拷到U盤插到手控器上進行升級即可。

特別提醒：升級完成後請重新給下位機（主機）上電。

特殊說明：

如需把改好的IO定義(yi) 用模擬器顯示時，則隻需把改字工具中qml文件夾拷貝然後覆蓋粘貼到模擬器中的qml文件夾。