注塑機機器人控製係統三五軸係統速度意義/模內取物時間計算

yl34511线路中心機器人控製係統三五軸控製器速度說明

係統在全自動運行時，速度取決(jue) 於(yu) 紅色圈起來的全局速度和綠色圈起來的步驟速度。（均為(wei) 百分比）

1、實際運行速度=全局速度*步驟速度

實際運行速度為(wei) 100%時，發出的脈衝(chong) 為(wei) 500KHz。一般對應伺服轉速為(wei) 3000轉/分。

2、假設全局速度為(wei) 80，步驟速度為(wei) 80。則實際運行速度為(wei) 64%，即對應的脈衝(chong) 為(wei) 320KHz，對應的轉速為(wei) 1920轉/分。

3、功能-運行參數裏麵可以調節每個(ge) 軸的最高速度。

實際運行速度不能超過最高速度。

假設X軸的最高速度設為(wei) 50。假設全局速度為(wei) 80，X軸步驟速度為(wei) 80。

X軸實際運行速度為(wei) 64%，此數值大於(yu) 最高速度，則X軸仍然以最高速度50%運行。即對應脈衝(chong) 為(wei) 250KHz，對應的轉速為(wei) 1500轉/分。

模內(nei) 取物時間

全自動運行時，從(cong) 有開模完信號開始計時，直到執行到鎖模通這一步程序結束計時；即可關(guan) 模信號滅到亮之間的時間。