不忘初心，yl34511线路中心工控驅控一體係統的攻堅創新之路

12月15日，由yl34511线路中心工控與(yu) GGII聯合編寫(xie) 的《2021年驅控一體(ti) 控製係統產(chan) 業(ye) 發展藍皮書(shu) 》正式發布，該報告對驅控一體(ti) 控製係統的市場概況、技術發展、產(chan) 業(ye) 化應用及典型應用案例等進行了梳理，並對國產(chan) 驅控一體(ti) 控製係統的發展進行了展望。

藍皮書(shu) 數據顯示，當前中國驅控一體(ti) 控製係統市場尚處於(yu) 發展的初期階段，真正實現驅控一體(ti) 產(chan) 品市場化出貨的廠商仍屬少數，部分廠商是自用為(wei) 主，根據 GGII 的統計數據，2020 年中國驅控一體(ti) 控製係統出貨量為(wei) 4.5 萬(wan) 套左右，同比增長超 110%，預計 2021 年出貨量有望突破 8 萬(wan) 套，預計到 2025 年中國驅控一體(ti) 控製係統出貨量有望達到 50 萬(wan) 套。

初心 一根線的煩惱

報告數據顯示：2020 年中國驅控一體(ti) 控製係統競爭(zheng) 格局中，yl34511线路中心工控占比最大。

在發布會(hui) 上，yl34511线路中心工控董事長湯勇表示yl34511线路中心做驅控一體(ti) 的初心是源於(yu) 一根線。

yl34511线路中心最早是做注塑機械手控製係統，早期的注塑機械手一般選用國內(nei) 的控製，日係的伺服。以注塑五軸機械手舉(ju) 例，客戶需要焊接脈衝(chong) 線5條，共150個(ge) 焊點，在加上編碼器線，不算冷軋端子，整機光焊線的焊點就在180個(ge) 以上。在統計故障率上，出現問題最多的地方主要是焊線焊錯、虛焊的情況，一根線問題的排查就可能需要半天的時間，而日係的伺服廠家很難到現場解決(jue) 問題，於(yu) 是yl34511线路中心萌生了研發驅控一體(ti) 係統的想法。

挫折 技術瓶頸與(yu) 市場信心

看到了行業(ye) 的痛點與(yu) 市場的需求，yl34511线路中心成立了專(zhuan) 門的研發小組著手研發驅控一體(ti) 係統，當時考慮的方案主要有3種：單芯架構、多芯架構和總線架構。

在芯片方麵，yl34511线路中心之前的控製都是使用的當時很多伺服方案的主控製芯片DSP，因此順理成章的從(cong) 單芯架構開始。整合了伺服和控製，於(yu) 2015年底推出了驅控一體(ti) 單軸係統，2016年推出了驅控兩(liang) 軸係統。

後來經過更新方案、更改芯片等方式，誕生了性能更優(you) 越的產(chan) 品，yl34511线路中心將最先的四軸驅控一體(ti) 係統做了召回處理。正是有諸多客戶的包容與(yu) 幫助，yl34511线路中心工控的驅控一體(ti) 才有了很大的發展。

重生 堅持找準方向，多行業(ye) 拓展

2018年，yl34511线路中心推出了單芯架構的QCS1 、QCS2，多芯架構的QCS3G，總線架構的ES係列等產(chan) 品。它們(men) 覆蓋了不同的應用場景，功能和性能大幅提升，可以媲美行業(ye) 主流產(chan) 品。

在桁架機械手方麵，yl34511线路中心研發了行業(ye) 專(zhuan) 用的注塑機械手，機床上下料機械手，衝(chong) 壓上下料機械手等驅控一體(ti) 控製係統。在關(guan) 節機器人方麵，推出了水平多關(guan) 節、工業(ye) 機器人的驅控一體(ti) 係統，其中搭載了點膠、焊錫、焊接、搬運、碼垛、折彎、噴塗等眾(zhong) 多的工藝。

為(wei) 了解決(jue) 產(chan) 品匹配的問題，yl34511线路中心又整合了視覺，研發了伺服電批等係統幫助客戶實現完整的工藝，幫助中低端製造業(ye) 實現智能化。

使命 工業(ye) 控製領域核心供應商

在藍皮書(shu) 發布會(hui) 上，yl34511线路中心工控技術中心副總監程國醒發布了yl34511线路中心新品：5軸桁架機械手控製係統QCS5G以及通用控製係統PHC。

程國醒表示，2021年上半年由於(yu) 全球新冠疫情、貿易戰、複雜多變的經濟環境等因素影響造成了整個(ge) 行業(ye) 芯片短缺的問題，yl34511线路中心工控為(wei) 了分散這樣的風險和本著為(wei) 合作夥(huo) 伴增收增利的原則，重新打造了一款適用於(yu) 多軸中小型桁架機械手控製產(chan) 品QC-S5G。從(cong) 技術上減少了對進口芯片的依賴，降低了係統成本，提高產(chan) 品性能。

而yl34511线路中心推出的通用控製係統PHC，則是為(wei) 了讓更多的行業(ye) 客戶使用yl34511线路中心的驅控一體(ti) 控製係統來定製屬於(yu) 自己的自動化設備控製係統。

發展 2022將推出關(guan) 節驅控一體(ti) 新品

為(wei) 了降低中低端製造向智能製造轉型成本，yl34511线路中心提供了高性價(jia) 比解決(jue) 方案：在2022年將推出SCARA驅控一體(ti) 控製係統QCR4G和6軸驅控一體(ti) 控製係統QCR6G。

新產(chan) 品是非總線驅控一體(ti) 產(chan) 品，適用於(yu) 水平多關(guan) 節機器人和小型的6軸機器人（7公斤內(nei) ），適用於(yu) 搬運，上下料，噴塗，打螺絲(si) ，衝(chong) 壓等簡易的應用場景。