【高工機器人年會】驅控一體：國產替代正當時

從(cong) 2020年底，疫情影響逐漸削弱，積壓的市場需求開始進入集中釋放期，下遊市場呈現欣欣向榮之勢，紡織、包裝、煙草、工程機械等終端行業(ye) 增速迅猛，新建產(chan) 線、廠房逐漸增多，工業(ye) 機器人作為(wei) 典型的靠增量市場帶動的行業(ye) 獲得迅速增長。

同時，在“碳中和”、“碳達峰”等國家政策刺激之下，風電、光伏、鋰電池等新能源行業(ye) 進入擴產(chan) 大周期，工業(ye) 機器人獲得進一步的發展。

國家統計局數據顯示，2021年上半年，全國規模以上工業(ye) 增加值同比增長15.9%，兩(liang) 年平均增長7.0%，比一季度加快0.2個(ge) 百分點；其中二季度同比增長8.9%。6月份，規模以上工業(ye) 增加值同比增長8.3%，兩(liang) 年平均增長6.5%；環比增長0.56%。

2021年6月工業(ye) 機器人產(chan) 量為(wei) 3.6萬(wan) 套，同比增長60.7%。1-6月工業(ye) 機器人累計產(chan) 量為(wei) 17.36萬(wan) 套，同比增長69.8%，處於(yu) 高速增長區間內(nei) 。

2021年上半年機器人產(chan) 業(ye) 鏈整體(ti) 呈現高增長態勢，產(chan) 業(ye) 鏈中下遊的訂單激增一定程度上給供應鏈增大了壓力，進口品牌出現供貨緊張的情況，加之芯片漲價(jia) 與(yu) 缺貨問題凸顯，國產(chan) 替代正當時。下半年市場行情麵臨(lin) 一定程度的回落，而大變局蘊含著大機遇，擁有足夠資本和深厚的技術基礎，堅持把產(chan) 品質量做好的減速機製造企業(ye) 將率先抓住機遇實現發展。

在製造業(ye) 自動化升級加速的大背景下，yl34511线路中心工控迎著行業(ye) 東(dong) 風快速發展。

據yl34511线路中心工控最新財報數據顯示，2021年前三季度yl34511线路中心工控實現營收2.07億(yi) 元，同比增長49.98%；實現歸母淨利潤4674.30萬(wan) 元，同比增長59.82%。第三季度，yl34511线路中心工控控製係統出貨量為(wei) 4860套，驅控一體(ti) 係統出貨量8581套。

據高工機器人產(chan) 業(ye) 研究所（GGII）調研數據顯示，yl34511线路中心工控位列2021年上半年中國驅控一體(ti) 控製係統出貨量第一名。

事實上，yl34511线路中心工控是市場上最早一批探路驅控一體(ti) 未來發展的先行者。

2016年，yl34511线路中心工控啟動了四軸驅控一體(ti) 產(chan) 品開發，采用CPU+FPGA方案，推出代表產(chan) 品QCS4係列。

2018年，為(wei) 了滿足下遊客戶對於(yu) 空間占用和性價(jia) 比的要求，yl34511线路中心工控導入驅控一體(ti) 三軸控製係統的研發，采用雙CPU模式，推出產(chan) 品QCS3G係列。

2021年，隨著市場對於(yu) 多軸驅控一體(ti) 化控製係統的需求趨勢越來越強，為(wei) 了擴展專(zhuan) 用機型產(chan) 品線，yl34511线路中心工控啟動驅控一體(ti) 五軸係統的研發，采用兩(liang) 種方案並行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產(chan) 品包括QCS5G/QCS5H係列。

曆時4年，yl34511线路中心工控自主研發的迭代兩(liang) 代的高性能總線伺服驅動器—ES2A係列，其使用獨特的單/雙軸模塊化設計，客戶可根據實際應用自由選擇電機功率（50W-2KW/軸），搭配組合成16軸以內(nei) 任意軸數且總功率不超過6KW的總線伺服係統，大幅提高了產(chan) 品性能和易用性。

當前，yl34511线路中心工控已在注塑機械手、工業(ye) 機器人、機床領域的深耕，其市占率持續提升，下一步將重點瞄準鬆下等日係廠商，進行產(chan) 品的迭代與(yu) 升級。