注塑機機械手控製係統會存在的問題及前景展望

       機械手控製係統是一個(ge) 複雜的控製係統，欲開發出一套安全可靠的機械手控製係統還需要在以下幾個(ge) 方麵進行研究和思考：

       1.機械手控製係統安全保護問題

       機械手並不是一個(ge) 獨立的設備 ，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與(yu) 注塑機進行通訊，在安全保護方麵應當深入的進行分析設計,安全問題解決(jue) 不當，機械手動作的邏輯性就越差，越容易發生危險，要對機械手控製係統大安全問題進行全麵的分析,做出安全可靠的機械手。

       2.機械手的工作效率問題

       機械手的工作效率在很大程度上決(jue) 定了注塑機的工作效率，隻有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短注塑機的開關(guan) 模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用注塑機的時間還很長，需要進行反複的現場試驗，找出最有效的方法。

       3.大型注塑機機械手機械結構問題

       注塑機機械手的規格種類繁多，要配合所選注塑機進行工作而機械手規格越大，運行的穩定性越差,如何對大型機械手的機構穩定性進行改良，一直是困擾著整個(ge) 業(ye) 界的問題，將來會(hui) 對大型機械手進行整體(ti) 的性能分析，解決(jue) 大型機械手的穩定性問題。

       4.機械手控製係統可靠性問題

       雖然開發出了機械手控製係統，但性能還不完善，機械手運行的穩定性還有待提高。人機界麵及控製部分的程序開發還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反複加以修改，才能開發出穩定可靠的機械手控製係統。

       注塑機在國內(nei) 發展的50多年，從(cong) 無到有，從(cong) 小到大，從(cong) 默默無聞到舉(ju) 世矚目，注塑機產(chan) 業(ye) 不斷壯大，保持著年平均增長率20%以上，同時，機械手的應用前景明朗，催生出多軸伺服機械手的應用，專(zhuan) 用機械手的一個(ge) 發展趨勢。機械手在機械製造行業(ye) 中應用較多。在注塑輔機上自動取出產(chan) 品及機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(ye) ，它可按照事先指定的作業(ye) 程序來完成規定的操作。機械手在未來發展趨勢是大力研製具有某種智能的機械手，使它具有一定的傳(chuan) 感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發生稍許偏差時，即能更正並自行檢測。

       但時下的機械手也解決(jue) 了不少生產(chan) 上的問題，隨著注塑機產(chan) 業(ye) 的發展，機械手的技術進步，機械手應用前景廣闊。