集成機器人控製係統有什麽好處？

       集成機器人控製係統有什麽(me) 好處？yl34511线路中心工控就來介紹一下！要說集成運動控製，應該算不上是什麽(me) 新概念了。經過十幾年發展，現在市場上大部分用戶都已經能夠接受，在設備中使用集成有運動控製功能的多策略自動化控製器了。考慮到機器人本身其實也是運動控製的一種，於(yu) 是，自然就有人會(hui) 問道：能否將機器人控製也整合到通用的自動化係統中呢？

       首先，以集成運動控製的理念看，將工業(ye) 機器人與(yu) 通用機電設備的控製集成整合到一個(ge) 自動化係統之中，集成機器人控製係統價(jia) 值和益處應該是顯而易見的。比如：

       1、係統硬件更少，節省設備空間占用；

       2、設備中隻有一套控製係統，有助於(yu) 應用集成的簡化，降低技術團隊在工程與(yu) 運維上的投入；

       3、設備數據集中處理，方便運營、維護和故障診斷；

       4、在同一個(ge) 開發環境中，更容易實現自動化設備與(yu) 機器人之間的高性能運動控製同步；

       5、將機器人各軸的驅動單元，通過共用直流母線的方式整合到設備的動力係統中，還能夠幫助設備節約運行的能耗。

       目前市麵上集成機器人控製係統的自動化方案大概有兩(liang) 類：

       一類，是以羅家（IA）和西家（TIA）為(wei) 代表的自動化架構，它們(men) 通過打通與(yu) 傳(chuan) 統機器人係統之間的數據接口，幫助用戶實現了在軟件環境和操作體(ti) 驗上的集成機器人控製，但在硬件層麵仍然保留了原來的機器人專(zhuan) 機係統。

       另一類，則是像 B&R 的 Automation PC、施家的 PacDrive 和 OMRON 的 NJ，這些真正集成了機器人控製功能的通用自動化平台，它們(men) 為(wei) 用戶提供的是一套完整的設備自動化解決(jue) 方案，可以讓工業(ye) 機器人徹底擺脫對專(zhuan) 機係統的依賴。

       以上內(nei) 容就是對集成機器人控製係統的介紹了，希望能幫助到大家，想了解更多行業(ye) 資訊，可以關(guan) 注我們(men) 的網站。如果還有什麽(me) 疑問，或者需要這方麵的業(ye) 務，歡迎致電聯係我們(men) ！