伺服係統驅動技術的發展趨勢

       伺服驅動係統應用最廣泛是在數控機床，它是數控機床的重要組成部分，其技術的發展程度直接關(guan) 係到數控機床的發展。同時，在工業(ye) 機器人及其他產(chan) 業(ye) 控製技術的應用也是越發緊密。

       根據運動控製的分類，可以把伺服係統大致分為(wei) 三個(ge) 層次：第一層：上位機-運動控製，包括PLC；底層是伺服驅動器，以及真正的執行機構伺服電機。典型的伺服係統驅動控製結構是上位控製器和伺服驅動器基於(yu) 脈衝(chong) 指令和總線通訊的方式。

       近年來，出現了新型模式，即上位機運動控製保持不變，把伺服驅動器和伺服電機做一體(ti) 化集成，稱之為(wei) ALL in ONE，這樣電機與(yu) 伺服係統驅動的線纜就得到了極大的節約；與(yu) 之對應的是，伺服電機保持不變，運動控製和伺服驅動做一體(ti) 化的集成。

       這兩(liang) 種機構的區別之處在於(yu) ，傳(chuan) 統模式由於(yu) 空間相對分散，上層中央控製器和底層執行機構相對物理空間比較遠，而采用ALL in ONE方式可以控製幾十台上百台設備，使用非常方便；另外，驅控一體(ti) 化技術主要應用在對物理空間要求較高的場合，如工業(ye) 機器人或其他種類機器人等，采用驅控一體(ti) 方式非常有優(you) 勢。

       驅控一體(ti) 化是把控製器和伺服係統驅動集成在一起，其優(you) 勢包括：體(ti) 積小、重量輕、部署靈活、低成本，高可靠性，高性能處理能夠完成複雜的機器人算法，通過共享內(nei) 存傳(chuan) 輸更多控製、狀態信息，通信速度高達100M/s；但它的不足之處在於(yu) 高集成度開發難度較大，以及高集成度係統擴展性欠缺，例如機床八軸以內(nei) 成本的優(you) 勢比較明顯，但擴展到幾十軸時優(you) 勢則並不顯著，因此適合用於(yu) 物理空間集成度相對較高的場合。

       伺服驅動係統的網絡化、智能化、模塊化

       隨著計算機網絡技術的發展，在機器故障診斷方麵，使得人們(men) 可以通過網絡及時了解伺服係統的參數及時運行情況，並可根據嵌入的預測性維護技術，及時了解如電流、負載的變化情況，外殼或鐵芯溫度變化情況，實現了實時預警。

       為(wei) 應對更為(wei) 複雜的控製任務，模糊邏輯控製，神經網絡和專(zhuan) 家控製已運用到伺服驅動係統中，是當前比較典型的智能控製方法。就模糊控製器而言，目前市場上已有較為(wei) 成熟的專(zhuan) 用芯片，其實時性好，控製精度高，在伺服係統中已得到比較普遍的應用。

       現代伺服驅動係統的網絡化、智能化及其它功能模塊均得到了長足發展，根據設計使用者的不同要求及不同模塊的功能及參數實現伺服驅動係統的模塊化設計，更為(wei) 設計者提供了理想的設計體(ti) 驗。