機器人控製係統有哪些分類

       機器人的控製係統，就相當於(yu) 人體(ti) 的大腦，是機器人的核心組成部分。關(guan) 於(yu) 機器人的控製係統有哪些分類呢？機器人控製係統按其控製方式可分集中控製係統、主從(cong) 控製係統及分散控製係統，下麵為(wei) 大家詳細講講這些係統。

注塑機機器人控製係統

       關(guan) 於(yu) 工業(ye) 應用機器人控製係統的分類：

       集中控製係統：用計算機實現所有控製功能。它結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。這種結構常用於(yu) 早期的機器人。基於(yu) PC機的集中控製係統充分利用了PC機資源的開放性特點，可以實現良好的開放性：各種控製卡和傳(chuan) 感器設備可以通過標準PCI插槽或標準串口和並口集成到控製係統中。集控係統的優(you) 點是：硬件成本較低，信息采集和分析容易，係統最優(you) 控製容易實現，整體(ti) 性和協調性好，基於(yu) PC機的係統硬件易於(yu) 擴展。

       主從(cong) 控製係統：主從(cong) 處理器用於(yu) 實現係統的所有控製功能。主處理器實現管理、坐標轉換、軌跡生成和係統自診斷：從(cong) 處理器實現所有關(guan) 節的運動控製。主從(cong) 控製係統實時性好，適合高精度、高速控製，但係統擴展性差，維護困難。

       分散控製係統：係統控製根據係統的性質和模式分為(wei) 幾個(ge) 模塊。每個(ge) 模塊有不同的控製任務和控製策略。模式可以是主從(cong) 式或同等式。該方法實時性好，易於(yu) 實現高速高精度控製，易於(yu) 擴展，並能實現智能控製。這是目前流行的方法。該係統具有良好的靈活性，降低了控製係統的風險。多處理器分散控製有利於(yu) 係統功能的並行執行，提高係統的處理效率，縮短響應時間。