伺服驅動係統技術的發展

       根據運動控製的分類，可以把伺服驅動係統大致分為(wei) 三個(ge) 層次。第一層：上位機-運動控製，包括PLC；底層是伺服驅動器，以及真正的執行機構伺服電機。典型的伺服驅動係統控製結構是上位控製器和伺服驅動器基於(yu) 脈衝(chong) 指令和總線通訊的方式。

yl34511线路中心係列低壓伺服驅動器

       近年來，出現了新型模式，即上位機運動控製保持不變，把伺服驅動器和伺服電機做一體(ti) 化集成，稱之為(wei) ALL in ONE，這樣電機與(yu) 驅動器的線纜就得到了極大的節約；與(yu) 之對應的是，伺服電機保持不變，運動控製和伺服驅動係統做一體(ti) 化的集成。

       這兩(liang) 種機構的區別之處在於(yu) ，傳(chuan) 統模式由於(yu) 空間相對分散，上層中央控製器和底層執行機構相對物理空間比較遠，而采用ALL in ONE方式可以控製幾十台上百台設備，使用非常方便；另外，驅控一體(ti) 化技術主要應用在對物理空間要求較高的場合，如工業(ye) 機器人或其他種類機器人等，采用驅控一體(ti) 方式非常有優(you) 勢。