集成式機器人控製係統應用的特點

       隨著近些年機器人傳(chuan) 感器的不斷進步和升級，越來越多的機器人控製係統隨之誕生，機器人控製係統在很多的領域得到了很好地應用。

       其中，集成式機器人控製係統並不是一個(ge) 新概念。經過十多年的發展，市場上的大多數用戶現在已經能夠接受在設備中使用集成了運動控製功能的多策略自動控製器。考慮到機器人實際上是一種運動控製，自然有人會(hui) 問：機器人控製能否融入通用的自動化係統。首先，從(cong) 集成運動控製的角度來看，將工業(ye) 機器人和通用機電設備的集成機器人控製係統融入自動化係統的價(jia) 值和好處應該是顯而易見的。特點表現：

       ·係統硬件少，節省設備空間占用；

       ·設備中隻有一個(ge) 控製係統，這有助於(yu) 簡化應用集成，減少技術團隊在工程和運行維護方麵的投資；

       ·設備數據的集中處理便於(yu) 操作、維護和故障診斷；

       ·在相同的開發環境下，自動化設備和機器人之間更容易實現高性能的運動控製同步；

       ·機器人各軸的驅動單元通過共享直流總線集成到設備的動力係統中，這也有助於(yu) 設備在運行中節約能耗。