什麽是集成機器人控製係統

       要說集成運動控製，應該算不上是什麽(me) 新概念了。經過十幾年發展，現在市場上大部分用戶都已經能夠接受，在設備中使用集成有運動控製功能的多策略自動化控製器了。考慮到機器人本身其實也是運動控製的一種，於(yu) 是自然就有人會(hui) 問道：能否將機器人控製也整合到通用的自動化係統中呢？

       首先，以集成運動控製的理念看，將工業(ye) 機器人與(yu) 通用機電設備的控製集成整合到一個(ge) 自動化係統之中，其價(jia) 值和益處應該是顯而易見的。比如：

       ·係統硬件更少，節省設備空間占用；

       ·設備中隻有一套控製係統，有助於(yu) 應用集成的簡化，降低技術團隊在工程與(yu) 運維上的投入；

       ·設備數據集中處理，方便運營、維護和故障診斷；

       ·在同一個(ge) 開發環境中，更容易實現自動化設備與(yu) 機器人之間的高性能運動控製同步；

       ·將機器人各軸的驅動單元，通過共用直流母線的方式整合到設備的動力係統中，還能夠幫助設備節約運行的能耗。