製造行業最重要的幾種工業機器人應用

       現在的製造企業(ye) 多開始轉向智能製造，而其中引進使用工業(ye) 機器人就是多數人的選擇。工業(ye) 機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chan) 品檢測和測試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。多年來，從(cong) 典型的拾取放置到高精度協作機器人，工業(ye) 機器人技術正在迅速發生變化，取得了驚人的進步。

       在工廠車間，您不會(hui) 看到像波士頓動力（Boston Dynamics）機器人那樣運行或跳躍的機器人。但是您會(hui) 看到它們(men) 以完美無誤地完成任務，讓工人從(cong) 危險，無聊和重複的任務中解放出來。最近，美國國家標準技術研究所指出，與(yu) 製造產(chan) 業(ye) 最相關(guan) 的四種機器人是鉸接式機器人、SCARA機器人、笛卡爾機器人和協作機器人。

       一、鉸接式機器人

       鉸接式機器人指有與(yu) 我們(men) 的人手臂相似的關(guan) 節式雙連杆布局的機器人。鉸接式機器人可以根據其具有多少個(ge) 旋轉點來分類，有些設備具有多達七個(ge) 自由度。這些單元的機械複雜性使其相對昂貴，並且比其他類型的速度稍慢。

       據InteractAnalysis報告，目前為(wei) 止，鉸接式機器人依舊是占比最大的機器人類型。2019年，鉸接式機器人占全球出貨量的59.6％，預計到2023年將占總市場的57.5％。鉸接式機器人的優(you) 勢在於(yu) 它們(men) 可以繞過會(hui) 阻塞其他類型機器人的障礙物。這些設備也許是當今使用最普遍的類型，它們(men) 可用於(yu) ：取放、點膠、打包、部件和焊接等。

       二、SCARA機器人

       SCARA機器人，即水平多關(guan) 節機械手臂機器人，它們(men) 可以沿x軸和y軸移動，但手臂在Z軸方向具有剛性，沿z軸鎖定在適當的位置。因此，SCARA機器人具有選擇順應性，此特性在一些組裝作業(ye) 上有其優(you) 勢：例如將一根圓銷插入圓孔中。

       SCARA機器人較少的自由度意味著具有較少電動機，控製計算以及控製算法更加簡單，所需的計算機功能更少。底座和要製造的零件之間的軸數較少，這也意味著累積的誤差會(hui) 減少。在工廠車間的機器人技術中，一個(ge) 重要的考慮因素是，與(yu) 基座本身占用的地麵空間相比，機器人可以從(cong) 基座工作多遠，而SCARA機器人在這方麵非常有優(you) 勢，它通常在工廠車間占用的空間較小。

       盡管SCARA機器功能相對有限，但總的來說，這是一個(ge) 更快，更便宜，更準確，更易於(yu) 控製的機器人。