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下麵就跟著小編一起走進科技,了解伺服驅動係統。
什麽(me) 是伺服驅動係統?
伺服驅動係統是一種以機械位置或角度作為(wei) 控製對象的自動控製係統,例如數控機床等。伺服係統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量( 機電係統中的 伺服電機的轉動慣量較大,為(wei) 了能夠和絲(si) 杠等機械部件直接相連,也為(wei) 了得到極高的響應速度,伺服電機有一種專(zhuan) 門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服係統中時,必須加減速裝置。轉動慣量反映了係統的加速度特性,在選擇伺服電機時,係統的轉動慣量不能大於(yu) 電機轉動慣量的3倍。)較大等特點,這類專(zhuan) 用的電機稱為(wei) 伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什麽(me) 不同。該類電機的專(zhuan) 用驅動單元稱為(wei) 伺服驅動單元,有時簡稱為(wei) 伺服,一般其內(nei) 部包括電流、速度和/或位置閉環。
伺服驅動係統是驅動伺服電機使設備產(chan) 生動力而正常運轉,它的功能細分的話有很多種,而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。盤點大致有以下幾個(ge) 方麵:
1、參數分組化設置、控製模式再線任意切換;
2、控製電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入;
3、瞬間掉電快速停機保護功能;
4、再生製動、動態製動功能;
5、絕對值係統電壓監控,低壓警告功能;
6、調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能。
伺服驅動係統技術要求:
(1)調速範圍寬
調速範圍:最高進給速度和最低進給速度之比。在調速範圍內(nei) 要速度均勻、穩定、低速無爬行、零轉矩。
(2)位移精度高
輸出的位移量有較高的精度。實際位移與(yu) 指令位移之差要小。
(3)穩定性好
負載特性要硬,當負載發生變化或受外界幹擾時,輸出速度應基本不變,而且保持平穩均勻。
(4)動態響應快
有高的靈敏度,達到最大穩態速度的時間要短。
伺服驅動係統主要是接受數控係統發出的進給位移和速度指令信號,由伺服驅動電路作一定的轉換和放大後,經伺服驅動裝置和機械傳(chuan) 動機構,驅動機床的工作台、刀架等執行部件進行工作進給和快速進給。
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