注塑機機械手運行中的八大維護要點

       注塑機機械手從(cong) 維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會(hui) 減少停工期並降低成本。

       以下是幾項需關(guan) 注的事項。

       1、導軌和軸承

       應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麽(me) 需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為(wei) 了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向係統非常關(guan) 鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑係統以及需要定期替換的部件。

       2、機械手循環周期

       保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾(qing) 聽，這樣做能夠暴露出機械手總體(ti) 運行的許多信息。機械手通過具體(ti) 動作工作，因此傾(qing) 聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個(ge) 構件被粘住。

       機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會(hui) 發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們(men) 平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於(yu) 保持機械手最佳的運行狀態。

       3、驅動係統

       如果機械手采用裝配架-傳(chuan) 動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內(nei) 部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳(chuan) 動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。

        然而由於(yu) 正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會(hui) 非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳(chuan) 動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書(shu) 調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳(chuan) 動齒輪之間沒有太緊的地方。

        如果齒隙不能調整，那麽(me) 裝配架和傳(chuan) 動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳(chuan) 動齒輪，那麽(me) 最好同時替換兩(liang) 個(ge) 構件從(cong) 而保證長期性能。至於(yu) 靠傳(chuan) 送帶驅動的軸，密切注意傳(chuan) 送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳(chuan) 送帶材料的灰塵的跡象。

        確保傳(chuan) 送帶和傳(chuan) 動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳(chuan) 送帶會(hui) 非常快地磨損掉。隻要是傳(chuan) 送帶驅動的係統，可按照廠家的說明書(shu) 檢查傳(chuan) 送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於(yu) 滑輪，在傳(chuan) 送帶具體(ti) 位置上的適宜誤差量。

       4、氣動係統

       包括多軸向伺服驅動在內(nei) ，隻要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會(hui) 有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳(chuan) 送到氣動閥和致動器，造成氧化和內(nei) 部汙染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。

       如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入係統，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那麽(me) 係統就可能會(hui) 有泄漏。

       如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，並且在回路某處出現泄漏，那麽(me) 你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。

       5、檢查成型設備

       標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會(hui) 傳(chuan) 遞到機械手上，並可導致損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會(hui) 非常高，最好將機械手安裝在獨立於(yu) 成型設備的支承結構上。

       6、注意配線磨損

       在檢查機械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麽(me) 就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nei) 外兩(liang) 側(ce) 也可，因為(wei) 在生產(chan) 循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會(hui) 磨損並且失效。確保配線紮帶的安全，以及電纜的合理安裝。

       7、檢查潤滑

       機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否則隻需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表麵，機械手在其上不能正常運動，那麽(me) 對這些區域進行手動潤滑，或實現自動化係統潤滑的定期程控動作進行潤滑。

       如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說明它們(men) 潤滑不足。要始終參考機械手手冊(ce) 對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳(chuan) 統齒輪係統通過潤滑油存儲(chu) 單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換。

       8、真空抓手回路

       真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該相當於(yu) 在抓取製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麽(me) 就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。如果機械手配置數字真空切換單元，那麽(me) 就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。

       該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲(chu) 器裏保存每個(ge) 生產(chan) 周期的設定參數，這可以在下一次生產(chan) 變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩(liang) 種優(you) 勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上製品的振動。製品釋放閾值與(yu) 抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快速生產(chan) 周期條件下得到合適的釋放。