機床上下料是選擇關節機器人，還是桁架機器人？

       隨著金屬加工機床全麵邁入數控時代，信息技術全麵融合到傳(chuan) 統的機床行業(ye) 。使得現在的數控機床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與(yu) 機床之間不再需要通過手柄、手輪和拉杆來進行人機交互了。

       現代數控機不但可以通過操作麵板直接輸入加工指令，也可以用計算機通過以太網直接給機床下達加工指令。機床也可以通過以太網將加工信息反饋給計算機。新的變化是給機床的上下料也不再需要人來完成，機器人足以勝任而且幹的更好！這樣的生產(chan) 線加工精度將有更好的保證，加工效率也更高，操作員可以坐在辦公室裏隨時了解機床的工作狀態並進行控製操作。

       在機床加工過程中應用機器人實現全程自動化生產(chan) ，這是工業(ye) 4.0和中國製造2025願景中設想達到的階段性目標。機加工應用工業(ye) 機器人的好處可多了：

       在我國汽車工業(ye) ，已經率先采用機加工應用機器人上下料，進行零部件抓取了。這是因為(wei) 中國已成為(wei) 全球最大汽車生產(chan) 和消費國。中國2017年汽車產(chan) 銷近3千萬(wan) 輛，國內(nei) 汽車零部件加工規模巨大。

下圖展示了一個(ge) 自動化加工線包含的基本要素

       同時集成商可以根據客戶零件、加工工藝、機床類型和工裝夾具設計專(zhuan) 用抓手。

       在機加工工業(ye) 機器人的實際應用中，主要分為(wei) 桁架機器人和多關(guan) 節機器人兩(liang) 種。

圖：桁架機器人

圖：多關(guan) 節機器人

       那給客戶做方案選擇時是選擇關(guan) 節機器人，還是桁架機器人呢？

       比較而言，力推桁架機器人，這是因為(wei) 桁架機器人有幾個(ge) 特別明顯的優(you) 勢

       1、桁架機器人手臂的靈活性

       人類的大腦是世上任何精密儀(yi) 器都無法模擬和複製的，人腦的控製也是一樣，即使使用桁架機器人代替人手具有十分強大的使用優(you) 勢，但是在活動的靈敏性方麵還是有所欠缺。消費者在選購該產(chan) 品的時候，對桁架機器人的活動靈敏性務仔細檢查，靈敏性越高產(chan) 品的加工效率也就越高，該產(chan) 品也就越值得購買(mai) 。

       2、桁架機器人的售後服務

       桁架機器人是一種比較複雜的車床組成部分，在長期的使用中總會(hui) 因為(wei) 各種原因而發生問題和故障需要通過專(zhuan) 門的技術人員加以解決(jue) 。所以消費者在購買(mai) 產(chan) 品之前務對商家關(guan) 於(yu) 產(chan) 品的售後服務內(nei) 容進行詳細了解，包括產(chan) 品的免費維修期限、非人為(wei) 質量問題的處理等等。售後服務越是周到，產(chan) 品使用起來的後顧之憂也就越少。

       3、桁架機器人的質量

       桁架機器人的質量、商家的信譽度等等都是消費者需要關(guan) 注的內(nei) 容。

       4、它是占用機床上方的立體(ti) 空間，相比占用廠區的平麵空間的多關(guan) 節機器人而言，更節約空間。這對如今寸土寸金的國內(nei) 工廠廠房而言，價(jia) 值自然顯而易見。

       5、桁架機器人運動精度可達0.05mm，比國產(chan) 多關(guan) 節機器人的0.08mm精度更勝一籌，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度呦。

       6、機器人的操作區因安全因素需要對人隔離，而桁架機器人的操作範圍都在機床所在立體(ti) 空間內(nei) ，因此車間裏對人的限製範圍少。

       7、桁架機器人都是直線運動，而比多關(guan) 節機器人運動軌跡是多軸聯動形成的複雜運動曲線，桁架結構簡單運維成本更低。

       工業(ye) 機器人有通用的標準型號，然而，多數的機加工用桁架機器人需要一定程度的定製開發。這是因為(wei) 通常而言，金屬加工現場環境差，油液和金屬碎削多，對機器人的防護等級，運動精度都有較高的要求。

       同時桁架機器人定製化開發內(nei) 容包括：

       ● 材質的選擇：鋁合金或焊接鋼梁

       ● 尺寸大小的選擇有4種，其中鋁合金1種，焊接鋼梁3種。

       ● 其他定製因素包括動態性能；精度和可靠性；應用的參數(比如負載，速度和價(jia) 格)

       ● 負載重量從(cong) 50kg到500kg，也就是說，桁架機器人極限負載足以抓取一輛smart微型車了。

采用輪軌和線軌兩(liang) 種導向機構

       如今桁架機器人的應用前景非常廣泛，除了機床加工領域，在倉(cang) 儲(chu) 物流行業(ye) ，也開始采用3軸的桁架機器人(三維直線坐標工業(ye) 機器人)實現一個(ge) 立體(ti) 空間的搬運工作，可以適合複雜工裝上工件的上下料和更多位置之間工件的搬運，比如分揀，分區塊的包裝。

       總結

       桁架機器人這類如果對桁架機器人方麵了解比較少的，購買(mai) 時一頭霧水的，那麽(me) 於(yu) 百忙之中抽出一點時間來了解一下還是有好處的，而且可以給身邊的朋友一個(ge) 好的選購建議。桁架機器人主要與(yu) 數控車床(數控銑床，加工中心等)組合之後形成生產(chan) 線，實現加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。應用到加工工廠車間，滿足數控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從(cong) 而減輕工人勞動強度，節約加工輔助時間，提高生產(chan) 效率和生產(chan) 力。（原創： 機器人頭版）