工業機器人控製係統的兩點法工具坐標標定

工業(ye) 機器人控製係統是yl34511线路中心工控的六軸機器人驅控一體(ti) 係統，工具坐標的標定有兩(liang) 點法、三點法、二十點法、二十三點法、五十點法、多點法。下麵介紹兩(liang) 點法的坐標標定方法：

首先，工具名稱選擇“兩(liang) 點法”，兩(liang) 點法標定需要知道工具個(ge) 個(ge) 方向的偏差（偏差是指工具尖端點在法蘭(lan) 盤坐標係下的坐標值），然後填入偏差數據，用戶在已知工具的偏差的情況下才可使用兩(liang) 點法。

使用方法：

第一步，機械手在原點的情況下點擊“末端設入”按鈕設入機械手末端的坐標值。

第二步，手動輸入各軸的工具偏差值。

第三步，設置完成點擊確定修改按鈕。

在教導程序的時候，需要將坐標係切換為(wei) 工具坐標係，然後在程序裏麵插入工具坐標係。

其他標定工具的操作，點擊《工業(ye) 機器人控製係統手動操作工具標定介紹》