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工業(ye) 機器人應用係統為(wei) yl34511线路中心係列六軸機器人控製係統，在手動編程的狀態，每個(ge) 軸走90°，然後試行，看實際位置是否有90°的一個(ge) 變化，有則證明減速比較合理。如不是需要手動修改，進一步的驗證。
如圖為(wei) 運行的結果：
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