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斜臂機械手應用係統為(wei) yl34511线路中心係列HC-X1斜臂機械手控製係統，手控器的操作麵板按鍵介紹如下：
按鍵區域詳細介紹：
主臂上升/下降動作，再按一次，則反相動作。
主臂前進/後退動作，再按一次，則反相動作。
主臂夾/放動作，再按一次，則反相動作。
機台旋出/旋入動作，再按一次，則反相動作。
真空吸/放動作，再按一次，則反相動作。
預留通/斷動作，再按一次，則反相動作。
副臂上升/下降動作，再按一次，則反相動作。
副臂前進/後退動作，再按一次，則反相動作。
副臂夾/放動作，再按一次，則反相動作。
單、雙臂選擇。
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