三五軸注塑機械手控製係統相關軸定義解釋-yl34511线路中心工控

三五軸注塑機械手控製係統相關軸定義解釋

[ 發布日期:2021-12-31 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

三五軸注塑機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心係列產(chan) 品,包括了標準HC係列、QC係列和EC係列多軸機械手控製係統,相關(guan) 軸的定義(yi) 解釋。



Z 軸:機械手的橫入、橫出軸;X1軸:機械手主臂的前進、後退軸。

Y1軸:機械手主臂的上升、下降軸;X2軸:機械手副臂的前進、後退軸。

Y2軸:機械手副臂的上升、下降軸;C軸:機械手主臂治具水平、垂直軸。


B軸:機械手治具旋轉軸;A軸:機械手治具水平2、垂直2軸。

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