四軸關節衝壓機器人機械手多工位機械手聯動設置

關(guan) 節衝(chong) 壓機器人機械手應用係統為(wei) yl34511线路中心係列四軸關(guan) 節機器人衝(chong) 壓係統，需要多工位的機器人聯動實現全自動化的衝(chong) 壓流水線生產(chan) ，設置如下：

首先，撥動運行狀態“停止狀態”，點擊程序下的【功能】選擇，在設定頁麵點擊【機械】按鈕可進入機器參數頁麵，切換到子分類【結構】選擇【機械手配置】，如下圖：

1、CAN類型：可以選擇主機，從(cong) 機，無。

若單台機器，選擇無。

若多台聯機，則整個(ge) 係統中隻能有一個(ge) 主機，其他必須選擇從(cong) 機。且每台機器的 CAN ID不能重複（CAN ID必須從(cong) 1開始，主機必須為(wei) 1）。

2、CAN ID

若單台機器，選擇衝(chong) 床1。

若多台聯機，如有3台聯機，則主機需選擇機械手1-機械手3。其他2台從(cong) 機都隻需選擇機械手1；

設置完成後要把頁麵上方的單機聯機按鈕設置為(wei) 聯機。

主機

從(cong) 機1

從(cong) 機2