注塑機械手嵌件取出程序教導

注塑機械手係統為(wei) yl34511线路中心係列QC-S3G驅控一體(ti) 注塑機械手控製係統，注塑機械手的嵌件取出是嵌件注塑成型工藝中，需要將金屬嵌件也就是半成品準確埋入模具內(nei) ，再通過注塑成型成品中的塑膠部分，開模後將成品取出，進入下一輪嵌件注塑。係統中嵌件取出程序教導，嵌件程序，取嵌件的步驟在等開模完之前。下圖為(wei) 一個(ge) 簡單的取嵌件程序：

1、程序的起點，橫行軸Z在型外。

2、手臂在型外取嵌件後，Z橫行到50待機。等待開模完。

3、開模完後，先吸取產(chan) 品，然後在夾斷放嵌件。

4、橫出下降放產(chan) 品。到此程序就結束了。係統會(hui) 自動回到起點，即模外繼續取嵌件，執行下一循環。

小提示：型外待機是係統自動判斷的，是取和開模完最近的Z值進行判斷。如本程序就是取序號4：Z50.進行判斷為(wei) 模內(nei) 待機。（若起點過後就是等待開模外，則取起點上的Z值進行待機位置判斷）