工業機器人——六軸機器人控製係統安全區設置

工業(ye) 機器人在運作過程中普遍會(hui) 設置機器人的安全區域，也可以理解為(wei) 工作範圍。主要目的是為(wei) 了機器人運行時的安全性和可靠性。yl34511线路中心工控係列的工業(ye) 關(guan) 節機器人控製係統——六軸機器人控製係統，安全區參數設置如下。

首先在停止狀態下，點擊 “安全區參數”進入如下界麵：

世界坐標軟限位：此類型用於(yu) 世界坐標的限製，當世界坐標超過設定範圍時會(hui) 報警超過世界軟限位，使能勾選後有效。

非安全區配置：

1、設置區域，可以同時使用多個(ge) 區域

2、設置區域邊界點，根據設入點位，可以生成一個(ge) 立方體(ti) 為(wei) 安全區

3、勾選使用的區域

4、設置好所有軸的限製點後勾選使用框並點擊“確定修改”按鈕

5、超出安全位會(hui) 報警，且輸出M值信號