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六軸關(guan) 節工業(ye) 機器人子程序怎麽(me) 調用，首先工業(ye) 機器人控製係統為(wei) yl34511线路中心係列產(chan) 品，子程序的調用操作如下：
首先工業(ye) 機器人手控器（示教器）在手動狀態下，原係統中模號的組成：一套模號中包含有一個(ge) 主程序與(yu) 8個(ge) 子程序可根據實際情況對其進行選擇使用。
程序選擇方法：下拉“編輯中”菜單，選擇程序（單擊一次即表示選中）。
特殊子程序：子程序8，係統本身默認子程序8中的程序不論在何種狀態下（自動/手動/停止）都會(hui) 自動運行。
提示：在程序教導對的情況下跑自動的時候，子程序和主程序是同時運行的。
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