注塑機械手控製係統兩軸(QC-S2)係統伺服參數設定

yl34511线路中心係列注塑驅控一體(ti) 機械手控製係統，QC-S2，係統伺服參數設定如下：

增益參數設置

在停止畫麵下，按“功能/同步”鍵兩(liang) 次，即進入密碼畫麵，輸入密碼“7752”再按“輸入”鍵，即進入特殊功能3畫麵，此頁麵可修改伺服的增益參數。

1、速度環增益：設置伺服的速度環增益值。（範圍0-500）無需調整，跟隨剛性係數自動調整。【越大則響應越快，過大會(hui) 引起震動】【立即生效】

2、速度環積分：設置伺服的速度環積分值。（範圍0-300）無需調整，跟隨剛性係數自動調整。【越小積分作用越強，速度跟蹤能力越強】【立即生效】

3、位置環增益：設置伺服的位置環增益值。（範圍0-20）無需調整，跟隨剛性係數自動調整。【越大則響應越快，過大會(hui) 引起震動】【立即生效】

4、剛性係數：調節機器的整體(ti) 增益參數。（範圍50-300）。調整此項，前3項會(hui) 同時調整。【越大響應越好，過大會(hui) 震動】【立即生效，建議增益隻修改此項】

5、電機方向：調節電機的正反轉（範圍0-1）。【急停狀態下修改，關(guan) 電重啟生效】

1、Z速度環增益：設置伺服的速度環增益值。（範圍0-500）無需調整，跟隨剛性係數自動調整。【越大則響應越快，過大會(hui) 引起震動】【立即生效】

2、Z速度環積分：設置伺服的速度環積分值。（範圍0-300）無需調整，跟隨剛性係數自動調整。【越小積分作用越強，速度跟蹤能力越強】【立即生效】

3、Z位置環增益：設置伺服的位置環增益值。（範圍0-20）無需調整，跟隨剛性係數自動調整。【越大則響應越快，過大會(hui) 引起震動】【立即生效】

4、Z剛性係數：調節機器的整體(ti) 增益參數。（範圍50-300）。調整此項，前3項會(hui) 同時調整。【越大響應越好，過大會(hui) 震動】【立即生效，建議增益隻修改此項】

5、Z電機方向：調節電機的正反轉（範圍0-1）。【急停狀態下修改，關(guan) 電重啟生效】

全部參數設置

在停止畫麵下，按“功能/同步”鍵兩(liang) 次，即進入密碼畫麵，輸入密碼“****”再按“輸入”鍵，即進入特殊功能4畫麵，可按上/下光標鍵移至各功能設定項更改設定值。

1、參數設置：設置伺服參數的索引號。

2、設置值：設置“參數設置”索引的值。

注：相關(guan) 參數見附錄（注塑驅控一體(ti) 單/兩(liang) 軸機械手控製係統伺服參數表查閱），詳細了解需聯係技術支持人員，請勿隨意更改。