注塑驅控一體單/兩軸機械手控製係統伺服參數表查閱

00

軟件版本

0～65535

1000

01

驅動器機型

2:100～200W;

3:400W;
4:750W;    

5:850～1300W
6:1800W

2～6

4

02

電機代碼

1000～1600

1400

03

參數管理

寫(xie) 入256恢複出廠

0x00～0x1111

0x0000

04

強製電機代碼

1：為(wei) 強製

05

最大轉速閾值

0～6000

0～6000

rpm

4500

06

正向最大轉矩限製

0～300

0～300

%

300

07

反向最大轉矩限製

0～300

0～300

%

300

08

電機方向邏輯

0：正反向CCW    

1：反方向CCW

0～1

0

11

抱閘ON延遲時間

伺服收到Servo On指令至抱閘On的延遲時間

100～500

ms

100

12

靜止狀態，抱閘OFF-伺服OFF延時

伺服收到Servo Off指令至電機不通電的延遲時間

1～1000

ms

100

13

編碼器電池故障清除

當驅動器報編碼器電池故障時，需將設為(wei) 0才能清除報警

15

電機過載保護係數

10～100

10～100

%

50

17

使能

0～1

0

18

外部急停屏蔽

0～1

0

21

速度環增益

越大則響應越快，過大會(hui) 引起震動
位置模式與(yu) 位置環增益協同調節

0～500

Hz

90

22

速度環積分時間常數

越小積分作用越強，速度跟蹤能力越強
需與(yu) 速度環增益和位置環增益配合

0～300

ms

25

23

位置環增益

越大則響應越快，過大會(hui) 引起震動
位置模式與(yu) 位置環增益協同調節

0～20

1/s

4

28

速度前饋增益

增大可減小穩態位置偏差，過大會(hui) 導致超調

0～100

%

0

30

阻尼係數

位置環阻尼係數

100～500

100

31

速度反饋低通濾波係數*

100～20000

20000

32

電流反饋低通濾波係數*

檢測實際電流方向

100～20000

20000

34

速度環微分增益（低頻）*

0～1000

0

39

S曲線平滑等級

1～7級，級別越高平滑度越低

1～7

3

41

移動平均濾波常數

0～200.0

0～200.0

ms

0

42

一階低通濾波常數

0～6000.0

0～6000.0

ms

0

49

位置偏差限製

0.1～50.0圈

0.1～50.0

5.0

69

轉矩指令低通濾波係數

100～20000

20000

72

陷波濾波頻率

0～10000

0

73

陷波濾波頻寬

0～1000

0

99

軟件版本

軟件版本

0x000～0xFFFF

0x0000