八軸工業機器人控製係統(HC-S8)與鬆下/三菱伺服連線及參數設定-yl34511线路中心工控

八軸工業機器人控製係統(HC-S8)與鬆下/三菱伺服連線及參數設定

[ 發布日期:2021-11-05 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

八軸工業(ye) 機器人,yl34511线路中心標準係列關(guan) 節機器人控製係統,HC-S8。該控製係統輸出位置指令對伺服電機進行位置控製,指令脈衝(chong) 類型為(wei) 正轉脈衝(chong) 串和反轉脈衝(chong) 串,脈衝(chong) 輸出最大頻率為(wei) 500Kpps,請正確設定伺服驅動器的參數與(yu) 之匹配。


鬆下伺服驅動器接線


鬆下A5伺服驅動器參數設定



鬆下A5伺服驅動器接線



三菱伺服驅動器接線


三菱MR-E伺服驅動器參數設定(伺服電機分辨率為(wei) 131072脈衝(chong) /轉)



三菱MR-E伺服驅動器接線


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