衝壓機械手控製係統(驅控一體)軸動作的教導

衝(chong) 壓機械手控製係統為(wei) yl34511线路中心驅控一體(ti) 係列衝(chong) 壓機械手控製係統，軸動作的教導詳解。首先將狀態選擇按鈕旋至手動狀態，然後點擊【編程】按鈕，進入程序教導頁麵。

模號中的“點類型”都可刪除或插入。

位置編輯方法：

方法1、點擊其中一步程序，此程序會(hui) 變為(wei) 藍色，用按鍵或手輪將軸移到目標位置，點擊【設入】，各個(ge) 軸當前的位置就設入到當前步的程序中。

方法2、點擊【編輯】再點這一步程序的某個(ge) 軸，則可以用鍵盤輸入當前軸的坐標位置。

方法3：點擊【伺服開】後，係統會(hui) 將除Y軸的電機使能關(guan) 掉，可以拖動軸進行拖動示教。拖動到想要的位置之後，點擊【設入】，當前各個(ge) 軸的位置就設入到當前程序步驟當中。

【編輯】：點擊【編輯】按鈕再點擊需要修改的數據即可重新編輯。

特別說明：點擊【編輯】按鈕變藍後再點“取料點”或者“放料點”可啟用或不啟用夾吸或堆垛。點擊“過渡點”可修改“過渡點”名字。

點擊【伺服開】後，係統會(hui) 將除Y軸的電機使能關(guan) 掉。可以拖動軸進行拖動示教，同時手動可以移動Ｙ軸。拖動到想要的位置之後，點擊【設入】，當前各個(ge) 軸的位置就設入到當前程序步驟當中。

點擊任意一步動作步驟，點擊【測試】，各個(ge) 軸就往當前的位置移動。鬆開【測試】，軸停止運動。